[发明专利]一种双余度电动静液作动器

权利要求书

1.双余度电动静液作动器，其特征在于：包括上通道EHA本体、下通道EHA本体、串联液压缸、DSP控制器、功率驱动单元、直流无刷伺服电机、双向伺服泵、单向阀、蓄能器、阻尼旁通阀、安全阀、电流传感器、转速传感器、压力传感器、位移传感器；

上通道EHA本体的进出油口分别与串联液压缸的B腔和C腔相连；

下通道EHA本体的进出油口分别与串联液压缸的A腔和D腔相连；

每套EHA本体的DSP控制器分别接收上级飞控计算机的控制指令，通过控制算法计算出输出信号传递给功率驱动单元；

功率驱动单元依照输入信号给直流无刷伺服电机输出相应电功率，调节伺服电机的转速和转向；

伺服电机带动双向伺服泵旋转，以调节系统内流量；

单向阀和蓄能器用来控制系统的泄油和补油，避免系统出现气穴；

阻尼旁通阀用于隔离本通道液压缸与EHA本体的连接，以保证该通道EHA本体能顺利与液压缸脱离；

安全阀用于过压保护，避免异常状态下系统压力过高造成的危害；

电流传感器用于反馈伺服电机的工作电流，供DSP控制器进行实时控制和状态监测；

转速传感器用于反馈伺服电机的工作转速，供DSP控制器进行实时控制和状态监测；

压力传感器用于反馈串联液压缸相应容腔内的工作压力，供DSP控制器进行实时控制和状态监测；

位移传感器用于反馈串联液压缸的工作位移，供DSP控制器进行实时控制和状态监测。

2.如权利要求1所述的串联液压缸，其特征在于：包括尾部支座、尾部铰接头、导杆、缸筒、固定隔板、活塞杆、活塞、头部铰接头；

串联液压缸通过尾部支座和尾部铰接头固定在飞机上，通过头部铰接头与飞控舵面连接；

串联液压缸的缸筒通过位于中间的固定隔板分隔为左右2段容腔，每段容腔内都有能自由滑动的活塞，两个活塞的直径和行程相等；

任一活塞受到压力驱动时，都可通过活塞杆向外传递直线作用力；

缸筒内部轴线上有一导杆，活塞杆是中空的，套在导杆上滑动，二者之间有密封装置；

中空活塞杆的可变容腔与外界大气连通，避免出现闭死空间；

导杆的直径与活塞杆的伸出部分直径相等；

两个活塞之间的活塞杆的直径大于导杆的直径，以保证B腔和C腔的作用面积相等，但其作用面积小于A腔和D腔。

3.如权利要求2所述的活塞杆，其特征在于：活塞杆的中空部分的长度应保证导杆在其中运动时不与其发生碰撞。