[发明专利]可穿着机器人

权利要求书

1.一种可穿着机器人，包括：

可穿着机器人主体；

行走单元，用于移动所述可穿着机器人主体；以及

髋关节单元，设置于所述可穿着机器人主体内并且耦接到所述行走单元，用于响应于所述行走单元的运动保持所述可穿着机器人主体的姿势，其中所述髋关节单元包括：

多个框架，所述行走单元被耦接到所述多个框架；以及

弹性部件，耦接到所述可穿着机器人主体并且耦接在所述多个框架之间，用于提供弹性力以使得所述多个框架恢复到原始状态，其中所述弹性部件包括：

多个连杆构件，连接所述多个框架并且可旋转地连接到所述多个框架；以及

弹性构件，耦接所述多个连杆构件，用于在所述多个连杆构件在不同方向移动的情况下将所述多个连杆构件恢复到原始位置。

2.根据权利要求1所述的可穿着机器人，其中所述弹性构件在与所述多个连杆构件垂直的方向上被耦接到所述多个连杆构件。

3.根据权利要求2所述的可穿着机器人，其中多个弹性构件被耦接到所述多个连杆构件。

4.根据权利要求1所述的可穿着机器人，其中所述多个连杆构件中的任一个包括耦接到所述可穿着机器人主体的耦接部件。