[发明专利]一种考虑电池寿命的混合动力车能量管理方法及系统

权利要求书

1.一种考虑电池寿命的混合动力车能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集当前车辆运行状态数据和电池运行状态数据；

2)建立车辆模型，并根据所述车辆模型预测未来一段时间内车辆运行状态和电池运行状态；

3)计算未来一段时间内电池容量衰减成本总和和油耗成本总和；

4)建立多目标控制模型，采用多目标协调控制算法获得满足优化目标的最优控制量，所述多目标控制模型包括目标函数J^*和约束条件C，

所述目标函数J^*为：J^*＝min(W_fJ_f+W_bJ_b)；

所述约束条件C包括：x_min≤x_k≤x_max，y_min≤y_k≤y_max和u_min≤u_k≤u_max；

其中，J_f为油耗成本总和，J_b为电池衰减成本总和，W_f为油耗成本的权值，W_b为电池寿命成本的权值，x_k为k时刻车辆模型的状态量，x_min、x_max分别为状态量的最小值和最大值，y_k为k时刻车辆模型的输出量，y_min、y_max分别为输出量的最小值和最大值，u_k为k时刻车辆模型的控制量，u_min、u_max分别为控制量的最小值和最大值；

5)根据最优控制量形成控制信号，控制车辆的运行状态。

2.根据权利要求1所述的考虑电池寿命的混合动力车能量管理方法，其特征在于，所述车辆运行状态数据包括车速、发动机转速和电机转速；

所述电池运行状态数据包括电池剩余电量、电池容量衰减量、电池电流和电池电压。

3.根据权利要求1所述的考虑电池寿命的混合动力车能量管理方法，其特征在于，所述车辆模型具体为：

x·=f(x,u,v)y=g(x,u,v)]]>

其中，x为车辆模型的状态量，u为车辆模型的控制量，v为车辆模型的已知量，y表示车辆模型的输出量，f(·)表示车辆模型的状态转移方程，表示当前状态转移到下一状态的过程函数，g(·)表示车辆模型的输出方程，表示输出量与控制量、状态量与已知量之间的函数关系。

4.根据权利要求3所述的考虑电池寿命的混合动力车能量管理方法，其特征在于，所述状态量包括发动机转速、电机转速和电池剩余电量；

所述输出量包括车辆当前速度、当前油耗和当前电池容量衰减值；

所述控制量包括发动机油门开度、刹车转矩和电机转矩；

所述已知量包括车辆当前目标速度和当前需求功率。