[发明专利]一种步进力矩制动器系统

说明书

本发明公开一种步进力矩制动器系统，包括制动器侧板、制动臂、机架，包括步进电机、联轴器、丝杠、连接螺帽件、制动器连接板、控制面板、力矩检测器，步进电机接到控制面板的指令后运动，带动丝杠快速旋转，从而驱动连接螺帽件和制动连接板做直线运动对被制动体进行抱紧定位，通过力矩检测器检测抱紧力矩值，被制动的体载荷发生变化时，制动器产生的力矩通过丝杠传递给步进电机，再由力矩检测器检测并将数值传输至控制面板，控制面板发出指令驱动步进电机工作，调整力矩增加抱紧力，同理步进电机反方向运动，制动器放松，减少了液压推杆制动系统中存在安全隐患，避免了制载荷发生变化导致抱紧松弛甚至脱落的问题，极大改善了制动器的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种制动器，尤其涉及一种步进力矩制动器系统。

背景技术

制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以对其可靠性的要求特别高。但是，目前使用的液压推杆制动器缺点比较多，缺点现象之一表现在：液压推杆制动器工作响应慢，造成制动效率低下，且制动后不能检测力矩及其变化，导致当制动体载荷发生变化时不能及时进行预警和自动调整，造成被制动体松驰甚至脱落，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种步进力矩制动器系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种步进力矩制动器系统，来解决现有制动器制动体松弛甚至脱落的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种步进力矩制动器系统，包括制动器侧板、制动臂、机架，包括步进电机、联轴器、丝杠、连接螺帽件、制动器连接板、控制面板、力矩检测器，所述的步进电机位于制动器侧板上端，二者螺纹相连，所述的联轴器位于步进电机前端，二者紧配相连，所述的丝杠位于联轴器前端，二者紧配相连，所述的连接螺帽件贯穿丝杠，二者螺纹相连，所述的制动器连接板位于连接螺帽件的右侧，二者螺纹相连，所述的的控制面板位于机架顶部左端，二者螺纹相连，所述的力矩检测器位于步进电机上端，二者螺纹相连。

进一步，所述的制动器侧板顶部还设有润滑箱，二者螺纹相连。

进一步，所述的润滑箱顶部还有加压泵，二者螺纹相连。

进一步，所述的润滑箱侧壁下端还设有润滑管道，二者焊接相连。

进一步，所述的润滑箱内部还设有润滑油。

进一步，所述的丝杠底端还设有回收盒，所述的回收盒与制动器侧板焊接相连。

与现有技术相比，步进电机接到控制面板的指令后运动，带动丝杠快速旋转，从而驱动连接螺帽件和制动连接板做直线运动对被制动体进行抱紧定位，并通过力矩检测器检测抱紧力矩值，当被制动的体载荷发生变化时，制动器产生的力矩通过丝杠传递给步进电机，再由力矩检测器检测并将数值传输至控制面板，控制面板发出指令驱动步进电机工作，调整力矩增加抱紧力，同理步进电机反方向运动，制动器放松，这样大大减少了液压推杆制动系统中所存在安全隐患，避免了制载荷发生变化导致抱紧松弛甚至脱落的问题，极大的改善了制动器的工作效率。

附图说明

图1为步进力矩制动器系统主视图

图2为连接螺帽件

图3为油箱局部放大图

制动器侧板 1 制动臂 2

机架 3 步进电机 4

联轴器 5 丝杠 6

连接螺帽件 7 制动器连接板 8

控制面板 9 力矩检测器 10