[发明专利]双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统及方法

权利要求书

1.双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，包括微机板和行人检测装置，所述行人检测装置设置在自动扶梯或人行道的两端，其特征在于：还包括第一永磁同步主机、第二永磁同步主机、主变频器、从变频器以及能量回馈装置；所述主变频器与第一永磁同步主机连接，用于驱动第一永磁同步主机；所述从变频器与第二永磁同步主机连接，用于驱动第二永磁同步主机；所述第一永磁同步主机和第二永磁同步主机用于对扶梯或人行道进行拖动；所述微机板分别与主变频器、从变频器和行人检测装置连接，所述主变频器、从变频器与能量回馈装置并联。

2.根据权利要求1所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述主变频器通过第一运行接触器与第一永磁同步主机的抱闸接触器连接，所述从变频器通过第二运行接触器与第二永磁同步主机的抱闸接触器连接。

3.根据权利要求1所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述微机板的两路通讯接口分别与主变频器和从变频器进行通讯连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述第一永磁同步主机与第二永磁同步主机之间通过驱动主轴连接，并且第一永磁同步主机与第二永磁同步主机对称设置在驱动主轴的两侧；所述第一永磁同步主机与第二永磁同步主机都含有制动器、驱动电机和传动减速器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述能量回馈装置包括电网电源接入模块、共直流母线输入模块、母线电压监测模块和逆变功率模块，所述共直流母线输入模块和逆变功率模块分别与母线电压监测模块连接，所述电网电源接入模块与逆变功率模块。

6.根据权利要求1-3任一项所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述主变频器和从变频器为四象限运行的变频器。

7.根据权利要求1-3任一项所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述行人检测装置为对射传感器、微波传感器或雷达传感器。

8.基于权利要求2所述双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统的控制方法，其特征在于所述方法包括：

当扶梯或人行道接收到运行信号时，微机板通过主变频器控制第一运行接触器与第一永磁同步主机的抱闸接触器吸合，通过从变频器控制第二运行接触器与第二磁同步主机的抱闸接触器吸合；

微机板控制主变频器驱动第一永磁同步主机运行，在运行过程中，微机板监控并处理主变频器反馈的输出电流信号，当主变频器的输出电流达到第一永磁同步主机额定电流的70％时，微机板控制从变频器对第二永磁同步主机进行驱动；当行人检测装置在时间t内未被触发，扶梯或人行道进入低速运行模式，微机板向从变频器输出停止驱动信号，并且向主变频器输出低速运行信号；

当扶梯或人行道轻载运行时，主变频器驱动第一永磁同步主机运行，从变频器处于待机状态，第二永磁同步主机被第一永磁同步主机拖动运行，转子绕组切割永磁体产生的磁感线产生电能，使从变频器的直流母线电压升高，当主变频器、从变频器的直流母线电压值未达到设定的安全阈值时，产生的能量由主变频器进行消耗；当主变频器、从变频器的直流母线电压值超过设定的安全阈值时，能量回馈装置动作，将直流母线回路产生的再生能量回馈给电网；

当扶梯或人行道重载运行时，主变频器和从变频器同时接入，驱动第一永磁同步主机和第二永磁同步主机，此时第一永磁同步主机和第二永磁同步主机的驱动电机工作于第四象限，产生再生能量，主变频器和从变频器的直流母线电压升高，能量回馈装置动作，将直流母线回路产生的再生能量逆变成与电网频率相同的电能回馈给电网，实现回馈制动。

9.根据权利要求8所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统的控制方法，其特征在于：在扶梯或人行道轻载运行过程中，当主变频器的输出电流超过第一永磁同步主机额定电流的70％时，从变频器开始驱动第二永磁同步主机，从而提高扶梯或人行道的驱动能力，此时主变频器和从变频器都处于能量消耗的状态，不产生再生能量。

10.根据权利要求8或9所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统的控制方法，其特征在于：所述主变频器对第一永磁同步主机、从变频器对第二永磁同步主机采用闭环矢量控制，或采用基于电机模型的开环控制模式。