[发明专利]电热水壶底碟自动涂装机

权利要求书

1.电热水壶底碟自动涂装机，其特征在于：包括直线式装配拉线（1）、电热水壶底碟上料装置（2）、铝板上料装置（3）和发热管上料装置（4），所述电热水壶底碟上料装置（2）设置在直线式装配拉线（1）首端，铝板上料装置（3）和发热管上料装置（4）分别设置在直线式装配拉线（1）两侧；

所述直线式装配拉线（1）上依序安装设置有铝板组装机构（11）、第一钎剂喷涂装置（12）、发热管组装机构（13）、清洁装置（14）和成品取料机械手（15），铝板组装机构（11）安装在直线式装配拉线（1）中段，包括第一气缸定位装置（11a）和第一抓取机械手（11b）；第一钎剂喷涂装置（12）安装设置在上述铝板组装机构（11）下游；发热管组装机构（13）安装在上述第一钎剂喷涂装置（12）下游，包括第二气缸定位装置（13a）和第二抓取机械手（13b）；清洁装置（14）安装在上述发热管组装机构（13）下游，包括第三气缸定位装置（14a）和清洁机构（14b）；成品取料机械手（15）安装在直线式装配拉线（1）尾端，位于上述清洁装置（14）下游；

电热水壶底碟上料装置（2）包括底碟料仓（21）和第三抓取机械手（22），所述第三抓取机械手（22）设置在底碟料仓（21）与直线式装配拉线（1）之间；

铝板上料装置（3）包括第一弹夹式料仓（31）、第四抓取机械手（32）、第二钎剂喷涂装置（33）和第一钎粉喷涂装置（34），所述第一弹夹式料仓（31）、第二钎剂喷涂装置（33）和第一钎粉喷涂装置（34）依序沿第四抓取机械手（32）走向设置，第二钎剂喷涂装置（33）设置在第一弹夹式料仓（31）下游，第一钎粉喷涂装置（34）设置在第二钎剂喷涂装置（33）下游；

发热管上料装置（4）包括第二弹夹式料仓（41）、第五抓取机械手（42）、第三弹夹式料仓（43）、发热管整形装置（44）、第三钎剂喷涂装置（45）和第二钎粉喷涂装置（46），所述第二弹夹式料仓（41）、第三弹夹式料仓（43）、第三钎剂喷涂装置（45）和第二钎粉喷涂装置（46）依序沿第五抓取机械手（42）走向设置，第三弹夹式料仓（43）设置在第二弹夹式料仓（41）下游，第三钎剂喷涂装置（45）设置在第三弹夹式料仓（43）下游，第二钎粉喷涂装置（46）设置在第三钎剂喷涂装置（45）下游，所述发热管整形装置（44）与第三弹夹式料仓（43）并列设置；

上述铝板上料装置（3）其第四抓取机械手（32）与铝板组装机构（11）其第一抓取机械手（11b）衔接进行铝板的抓取转移，第一抓取机械手（11b）横跨在直线式装配拉线（1）与第四抓取机械手（32）之间；发热管上料装置（4）其第五抓取机械手（42）与第二抓取机械手（13b）衔接进行发热管的抓取转移，第二抓取机械手（13b）横跨在直线式装配拉线（1）与第五抓取机械手（42）之间。