[发明专利]电动车前后轮电机驱动装置和电动车

权利要求书

1.一种电动车前后轮电机驱动装置，包括车架(1)，前制动器(2)、后制动器(3)、前制动拉锁、后制动拉锁，所述前制动器(2)和后制动器(3)固定在车架(1)上，所述前制动拉锁与前制动器(2)连接，所述后制动拉锁与后制动器(3)连接，其特征在于：还包括前轮电机(4)、后轮电机(5)、前避震(6)，转向传感器(7)，转向速度调节器(8)和控制器(9)；所述前制动器(2)与前轮电机(4)电连接，所述后制动器(3)与后轮电机(5)电连接；所述前轮电机(4)固定在前避震(6)上，所述前避震(6)与后轮电机(5)固定在车架(1)上；所述转向传感器(7)固定在前避震(6)上，所述转向速度调节器(8)固定在车架(1)上且分别与转向传感器(7)和前轮电机(4)电连接，所述控制器(9)固定在车架(1)上，所述控制器(9)为控制前轮电机(4)和后轮电机(5)输出功率的控制器(8)。

2.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于：所述转向传感器(7)为用来检测前轮转向角度α的应变片式扭矩传感器或陀螺仪传感器；所述转向速度调节器(8)为根据转向传感器(7)的转向角度α和后轮的线速度v，通过公式：

v’＝v/cosα

来计算前轮线速度v’，并将前轮的线速度v’转换为前轮电机(4)输出功率数据信号的运算器。

3.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于：所述车架(1)上设有显示面板(10)和开关面板(11)；所述显示面板(10)上设有前轮电机驱动显示灯(12)、后轮电机驱动显示灯(13)、前轮电机驱动警报灯(14)、后轮电机驱动警报灯(15)；所述开关面板(11)上设有前轮电机开关(16)和后轮电机开关(17)。

4.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于：所述车架(1)上设有重力传感器。

5.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于：所述前轮电机(4)的数量为一个或多个。

6.根据权利要求3或5所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于：所述前轮电机驱动显示灯(12)和前轮电机驱动警报灯(14)的数量为一个或多个。

7.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于：所述后轮电机(5)的数量为一个或多个。

8.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于：所述后轮电机驱动显示灯(13)和后轮电机驱动警报灯(15)的数量为一个或多个。

9.一种电动车，其特征在于：具备权利要求1-8任一项所述的电动车前后轮电机驱动装置。