[发明专利]一种用于对飞行员飞行绩效进行评估的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空领域的一种评估方法，具体是一种用于对飞行员飞行绩效进行评估的方法。

背景技术

随着我国航空产业的发展，对飞行员的需求也越来越大，对飞行员的飞行技术、经验和能力的评估即飞行绩效的评估，变得越来越重要。对飞行员飞行绩效的评估可以采用安装诸如眼位仪、脑电采集装置、心电采集装置，用一定的测试用例在实验室条件下进行飞行员驾驶熟练程度、应变能力等绩效的考核。其次，可以采用主观的评测，如采用检查单的方法，即让有经验的飞行教员对飞行员的飞行绩效进行考核。同样，也可以将上述两种方法进行结合进行主客观相结合的绩效考核。然而，在实际飞行当中对飞行员进行绩效考核存在困难，因为安装上述数据采集装置会影响到飞行员的正常驾驶；主观评测很容易带入人的主观好恶；主客观相结合的方法也往往受到装置限制难以用于真实的飞行中进行飞行绩效考核。

发明内容

本发明针对现有的技术问题，本发明的发明目的在于提供一种用于对飞行员飞行绩效进行评估的方法，能够在飞行员正常飞行的情况下进行飞行绩效的评估，同时也可以在飞行模拟仿真器中进行绩效评估。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于对飞行员飞行绩效进行评估的方法，包含以下步骤：

步骤一、周期性采集飞行员实际飞行中的飞行参数，所述飞行参数包括采样时刻、经度、纬度、高度；

步骤二、根据采样时刻对四维飞行计划轨迹进行插值，获取每个采样时刻所对应的四维飞行计划轨迹插值点的坐标；

步骤三、通过对同一采样时刻获取的实际飞行中的飞行参数和四维飞行计划轨迹插值点的坐标之间的概率距离来考核飞行员的瞬时飞行绩效；

步骤四、将飞行员在实际飞行过程的所有瞬时飞行绩效进行加权平均获得总体绩效。

依据上述特征，所述步骤二中采用线性插值的方式获取每个采样时刻所对应的四维飞行计划轨迹插值点的坐标。

依据上述特征，所述线性插值的方式为：

设P_a是在t_a采样时刻实际飞行得到的飞行参数，L_b，L_c是四维飞行计划轨迹上t_b和t_c时刻飞机预计到达的四维飞行计划的四维轨迹点，满足：

(1)t_a>t_b，且任意给定四维飞行计划轨迹上一个四维轨迹点L_x，满足0≤t_a-t_b≤t_a-t_x；

(2)t_c>t_a，且任意给定四维飞行计划轨迹上一个四维轨迹点L_x，满足0≤t_c-t_a≤t_x-t_a；

则t_a采样时刻对应的四维飞行计划轨迹插值点L’_a为：

依据上述特征，所述步骤三中的概率距离通过采用递推的概率方法得出，具体为：

k时刻的瞬时绩效为：ξ(k)＝μ^T(k)S^-1(k)μ(k)；

其中μ(k)和S(k)通过下列几个公式递推得到：

S(k+1)＝R+H[FP(k)F']H'

W(k+1)＝[FP(k)F']H'S(k+1)^-1

P(k+1)＝FP(k|k)F'-W(k+1)S(k+1)W(k+1)'

其中T为采样时间，R为允许飞机偏离四维飞行计划轨迹的经度方差σ²_x、纬度方差σ²_y和高度方差σ²_h的组合；