[发明专利]一种基于熔融沉积3D打印机的控制系统及其方法

权利要求书

1.一种基于熔融沉积3D打印机的控制系统，其特征在于，包括主控制模块、模式切换模块、拓展链接模块、存储器模块、信号输出模块、系统时钟模块、电源模块、看门狗及复位模块、驱动模块、实时运行模块、电机测速模块、位置检查模块和温控模块；

所述主控模块包括LPC1769主控芯片，其与所述模式切换模块、存储器模块、信号输出模块、系统时钟模块、电源模块、看门狗及复位模块、驱动模块和实时运行模块相连；

所述模式切换模块和所述存储器模块用于信号输入，其与所述拓展链接模块相连，与开关共同作用下用于切换所述PC机与主控制模块的通讯模式；

所述拓展链接模块包括串口和USB接口，其与所述PC机相连用于PC机与主控制模块的通讯；

所述实时运行模块分别与所述驱动模块、电机测速模块、位置检查模块和温控模块相连，用于实时监控各部件的运行情况和反馈给主控制模块，并接收所述主控制模块的控制信号、调节驱动模块、电机测速模块、位置检查模块和温控模块的运作；

所述驱动模块连接并驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于熔融沉积3D打印机的控制系统，其特征在于，所述串口为应用pl2303的RS232全双工异步串行通信装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于熔融沉积3D打印机的控制系统，其特征在于，所述USB驱动电路通过方式选择电路选择串口通讯模式并接收PC信号，使得所述LPC1769主控芯片与所述PC机实现同步通讯，并通过所述LPC1769主芯片上的IO信号采集单元对SD卡电路中的SD卡的进行读取和写入操作。

4.根据权利要求1所述的一种基于熔融沉积3D打印机的控制系统，其特征在于，所述电机有四个，均为步进电机，且所述电机的驱动电路为应用A4982的步进电机驱动电路。

5.根据权利要求1所述的一种基于熔融沉积3D打印机的控制系统，其特征在于，所述开关包括机械开关和电位开关，所述机械开关为限位开关电路，所述电位开关为脉冲选择器。

6.应用权利要求5所述的控制系统对所述基于熔融沉积3D打印机进行控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）通过RS232全双工异步串行通信装置的信号接收单元通过方式选择电路选择烧录模式，使用USB驱动电路接收来自PC机的控制系统代码并保存至存储单元中，至此完成烧录工作；

2）通过方式选择电路选择串口通讯模式接收PC信号，使得所述LPC1769主控模块与所述PC机实现同步通讯，此时在所述PC机上显示SD卡里面的内容；

3）所述PC机在通讯模式下发送步进电机移动指令，信号发生单元输出高频时钟，控制所述脉冲选择器的开关，所述步进电机驱动电路受脉冲选择器的控制，选择相应的步进电机，并在步进电机的控制逻辑电路的控制下，启用所述步进电机，并选择细分步进量进行正传和反转运动。