[发明专利]测量点状注肥精度的装置和方法有效
申请号: | 201510045477.6 | 申请日: | 2015-01-29 |
公开(公告)号: | CN104604410A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 王秀;李金朋;张春凤;苏帅;邹伟;马伟 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01C23/02 | 分类号: | A01C23/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;黄健 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 点状注肥 精度 装置 方法 | ||
1.一种测量点状注肥精度的装置,其特征在于,包括:
基架,在所述基架的一端固定设置有步进电机,另一端水平固定设置有施肥轮盘;所述步进电机的旋转轴上套设有主动轮;所述施肥轮盘的中轴上套设有从动轮;所述主动轮与所述从动轮通过链条连接;所述施肥轮盘的侧面上均匀分布至少两个施肥针;所述中轴的顶部通过第一导管与药液箱连通,以使药液流入到所述中轴内,所述中轴的侧壁开设有出肥口,所述中轴在所述步进电机的作用下转动,以使所述出肥口与任一所述施肥针连通;
所述装置还包括:电磁阀、空气压缩泵、稳压罐、压力调节阀、控制器、检测单元;所述电磁阀与所述第一导管连通,以使所述第一导管在所述电磁阀的作用下导通或封闭;所述空气压缩泵与所述稳压罐连通,所述稳压罐与所述药液箱通过第二导管连通,所述稳压罐在所述压力调节阀的作用下保持气压恒定;所述控制器用于控制所述步进电机的转速以及所述电磁阀的开闭;所述检测单元与各个所述施肥针连接,用于检测各个所述施肥针内流出的药液流量。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:过滤器;所述过滤器与所述第一导管连通,以使所述第一导管内的药液经过所述过滤器的过滤流入所述中轴内。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制器内设置有用于控制信号收发的设备,所述控制信号收发设备为红外无线传输模块或者ZigBee无线传输模块。
4.根据权利要求1-3任一所述的装置,其特征在于,还包括与所述控制器连接的用户交互控制屏幕。
5.根据权利要求1-3任一所述的装置,其特征在于,还包括:防缠绕接头,所述防缠绕接头设置于所述中轴与所述第一导管的连接处。
6.根据权利要求1-3任一所述的装置,其特征在于,所述检测单元为流量传感器。
7.一种使用权利要求1至6中任一项所述测量点状注肥精度的装置的测量点状注肥精度的方法,其特征在于,包括:
控制器接收用户输入的控制参数信息,所述控制参数信息包括:步进电机启动时间、步进电机转速、电磁阀开启/关闭时间、压力参数;所述步进电机启动时间先于所述电磁阀开启时间;
所述控制器根据所述控制参数信息,控制步进电机的旋转速度、控制电磁阀的开闭、控制压力调节阀的开度,以使测量点状注肥精度的装置的各个施肥针在所述步进电机、所述电磁阀、所述压力调节阀的作用下流出药液;所述检测单元采集并检测所述各个施肥针流出的药液流量,以确定所述控制参数信息对应的所述各个施肥针流出的药液流量。
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