[发明专利]一种无胶带快速撕膜机构

权利要求书

1.一种无胶带快速撕膜机构，其特征在于，包括：夹持组件、高粘胶轮、粘膜组件、滑台组件、驱动组件和底座，

所述驱动组件包括滚珠丝杆、电机和同步带轮并设置在底座上，所述电机驱动所述夹持组件、高粘胶轮、粘膜组件、滑台组件和同步带轮，所述同步带轮进而驱动所述滚珠丝杆，所述滑台组件包括滑台气缸且通过第一连接板连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆带动所述滑台组件作直线往复运动，所述粘膜组件包括粘膜气缸并通过第二连接板连接所述滑台气缸，所述高粘胶轮通过转轴驱动并通过第三连接板连接所述粘膜组件，所述夹持组件包括夹持气缸和夹紧块并通过第四连接板连接所述粘膜组件，所述滑台组件带动所述粘膜组件、所述高粘胶轮和所述夹持组件作上下往复运动，所述第一连接板和所述第四连接板为L形，所述第二连接板和所述第三连接板为矩形。

2.根据权利要求1所述的无胶带快速撕膜机构，其特征在于，所述同步带轮通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述的无胶带快速撕膜机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的无胶带快速撕膜机构，其特征在于，工作方法包括以下步骤：

（1）滑台气缸下降，带动粘膜组件和高粘胶轮下降，使得高粘胶轮接触并粘附膜；

（2）驱动组件滚动，带动高粘胶轮滚动，从而带动膜与POL偏光片剥离，停止运动；

（3）滑台气缸上升，带动粘膜组件和高粘胶轮上升；

（4）夹紧气缸滚动至膜的位置，带动夹紧块夹紧膜，驱动组件滚动从而带动夹紧组件滚动，从POL偏光片上撕离整张膜；

（5）粘膜气缸上升，使得高粘胶轮与膜分离；

（6）夹紧块松开，完成抛膜动作；

（7）驱动组件向前运动至待撕膜位置等待下一次的撕膜动作。