[发明专利]全自动抽屉滑轨组装机

说明书

本发明公开了一种全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线、第一吸料机械手、链式输送机、扩孔设备、铆接设备、销钉上料装置、滚轮上料装置、垫片上料装置、转盘式装配台、第二吸料机械手、成品滚轮移送拉线、滚轮轴向间隙检测装置和涂油装置，滑轨主体储料拉线设置在链式输送机上游，扩孔设备位于第一吸料机械手下游，铆接设备安装设置在链式输送机上位于扩孔设备下游并与扩孔设备同侧，其能实现全自动地将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮，并自动将成品滚轮旋铆铆接在抽屉滑轨主体上，同时自动完成对成品抽屉滑轨进行滚轮轴向间隙检测及对铆接位置涂布防锈油，配合人工，具有操作简单、人工劳动强度低和装配生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及抽屉滑轨组装生产技术领域，具体涉及一种用于将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮并将成品滚轮铆接在抽屉滑轨上的抽屉滑轨组装机。

背景技术

成品抽屉滑轨由滑轨主体、销钉、滚轮和垫片组成，装配时需要先将销钉、滚轮和垫片组装为成品滚轮，然后再将成品滚轮通过其销钉安装在滑轨主体上，由铆接机将成品滚轮铆接在滑轨主体上组装为成品抽屉滑轨，成品抽屉滑轨经过检测其滚轮轴向间隙合格后对其铆接位置进行涂防锈油即可收集打包。目前上述装配过程由人工来完成，存在装配效率低、人工劳动强度大的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能降低人工劳动强度且装配效率高的全自动抽屉滑轨组装机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线、第一吸料机械手、链式输送机、扩孔设备、铆接设备、销钉上料装置、滚轮上料装置、垫片上料装置、转盘式装配台、第二吸料机械手、成品滚轮移送拉线、滚轮轴向间隙检测装置和涂油装置，所述滑轨主体储料拉线设置在链式输送机上游，链式输送机其传动链条上安装有用于定位滑轨主体的链传动治具，第一吸料机械手横跨设置在滑轨主体储料拉线出料端与链式输送机进料端之间，扩孔设备安装设置在链式输送机上位于滑轨主体需要安装成品滚轮的一侧，所述扩孔设备位于第一吸料机械手下游，铆接设备安装设置在链式输送机上位于扩孔设备下游并与扩孔设备同侧；

销钉上料装置包括第一振动盘送料装置和第三吸料机械手，滚轮上料装置包括第二振动盘送料装置和第四吸料机械手，垫片上料装置包括第三振动盘送料装和第五吸料机械手，转盘式装配台其装配台面以转盘式装配台的中心轴为中心旋转，装配台面上均匀分布设置有装配治具，所述销钉上料装置、滚轮上料装置和垫片上料装置依次围绕转盘式装配台以转盘式装配台中心轴为中心沿转盘式装配台转向分布设置，销钉上料装置其第三吸料机械手、滚轮上料装置其第四吸料机械手、垫片上料装置其第五吸料机械手和第二吸料机械手分别对应设置在转盘式装配台的装配治具上方；

成品滚轮移送拉线设置在转盘式装配台与链式输送机之间，第二吸料机械手横跨设置在转盘式装配台出料端与成品滚轮移送拉线进料端之间，成品滚轮移送拉线出料端对接铆接设备，滚轮轴向间隙检测装置安装在链式输送机上位于铆接设备下游，涂油装置安装在链式输送机上位于滚轮轴向间隙检测装置下游。

优选的，所述链传动治具包括用于放入滑轨主体的导向滑道和设置在所述导向滑道上的定位销，滑轨主体其滑槽倒扣在链传动治具的导向滑道上，定位销穿插在滑轨主体的安装孔内对滑轨主体进行定位。

进一步的，位于所述第二吸料机械手下方转盘式装配台与成品滚轮移送拉线之间设置有一个不合格成品滚轮收集箱。

进一步的，上述链式输送机出料端上设置有安全光栅。

优选的，所述转盘式装配台其装配台面以转盘式装配台的中心轴为中心逆时针旋转，销钉上料装置、滚轮上料装置和垫片上料装置依次围绕转盘式装配台以转盘式装配台中心轴为中心逆时针分布设置。