[发明专利]智能折叠电动自行车

权利要求书

1.智能折叠电动自行车，其特征在于，包括车座、前叉组件、车梁、承重架、支撑架、第一后轮、第二后轮、脚踏板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、智能模块；

所述前叉组件，包括前叉、把手、显示屏，以及安装在前叉底部的前轮；所述前叉中设计有嵌入至前叉内的电池、智能模块；

所述前叉组件通过第一转轴与承重架前端连接；

所述车梁，包括第一车梁杆、第二车梁杆；所述车梁尾端安装有车座；车梁尾部安装有滑板，车梁的中部安装有车座卡位，所述滑板整体呈倒“凹”字形，挂在车梁上，滑板顶部开有一凹槽，所述凹槽上安装有第二制动装置，所述第二制动装置为弹簧卡扣方式，所述第二制动装置包括弹簧卡扣和车座卡位，当弹簧卡扣锁住时，滑板固定于车梁上，当弹簧卡扣解锁时，滑板可自由滑动于车梁上；所述车座中间开孔，车座上的孔正对于弹簧卡扣；

所述支撑架，位于车梁的尾部下方，通过第三转轴与车梁转动连接；

所述承重架，通过第四转轴与支撑架底部转动连接；所述承重架前端安装有第一制动装置，通过第一制动装置使得前叉组件可以围绕第一转轴旋转，实现电动自行车前叉组件往电动自行车车身方向的折叠；

所述承重架包括基座、固定在基座两侧的第一承重杆、第二承重杆，第一承重杆、第二承重杆尾部各安装有第二后轮；所述第一承重杆和第二承重杆尾部中间安装有第一后轮；所述第一制动装置设置在上述基座上，所述第一制动装置，采用弹簧按压解锁方式进行解锁；承重架上的基座上开有一凹槽，凹槽内安装有弹簧与弹簧插销，基座尾端安装有提把；通过拨动弹簧插销，使得前叉组件围绕第一转轴旋转；所述承重架前端通过第二转轴与车梁前端连接；所述第二制动装置安装于车梁与支撑架之间；通过第二制动装置、第二转轴、第三转轴、第四转轴的相互配合，使得车梁和承重架形成联动，从而实现电动自行车车身部分的向下折叠；

智能模块包括主控制器，以及与主控制器互联的电池、GSM/GPRS数据传输模块、定位模块、速度测量模块；

所述电池为GSM/GPRS数据传输模块、主控制器供电；

GSM/GPRS数据传输模块，用于实现电动自行车与外界的数据交互；

速度测量模块，用于测量电动自行车的行驶速度，并将电动自行车的行驶速度数据传送给主控制器；所述显示屏与主控制器相连，用于显示自行车的位置信息、报警信息、电池电量、速度信息数据。

2.根据权利要求1所述的智能折叠电动自行车，其特征在于，所述前叉中间开有一凹槽，所述凹槽内嵌入有盒子，所述盒子里放置有供电动自行车充电的充电器；所述显示屏固定于前叉上部，位于盒子上方。

3.根据权利要求1所述的智能折叠电动自行车，其特征在于，智能模块包括智能照明控制系统，智能照明控制系统根据骑行过程中周围环境的明暗程度，调节车灯的开关与亮度。

4.根据权利要求1所述的智能折叠电动自行车，其特征在于，所述智能模块还包括有蓝牙模块，所述蓝牙模块与手机终端蓝牙进行配对，实现双向通信。

5.根据权利要求1所述的智能折叠电动自行车，其特征在于，所述定位模块，采用GPS、北斗卫星定位、基站、wifi相结合的方式进行定位；当有卫星信号时，使用GPS、北斗卫星定位；当没有卫星信号时，采用基站、wifi定位。

6.根据权利要求1所述的智能折叠电动自行车，其特征在于，所述智能模块还包括有与主控制器相连的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块，用于测量电动自行车的骑行方向，并将电动自行车的骑行方向数据传送给主控制器；主控制器通过采集三轴加速度传感器和三轴陀螺仪的数据计算出电动自行车的当前姿态。

7.根据权利要求1所述的智能折叠电动自行车，其特征在于，所述脚踏板为自动折叠脚踏板，当骑行者的脚不放在脚踏板上时，脚踏板自动折叠缩至承重架上。

8.根据权利要求1所述的智能折叠电动自行车，其特征在于，所述主控制器与电池之间电连接有降压稳压模块，降压稳压模块上连接有USB接口；降压稳压模块用于将所述电池的电转化为USB电源，给手机或平板电脑充电。

9.根据权利要求1所述的智能折叠电动自行车，其特征在于，智能模块具有电量检测功能：智能模块会对电动自行车中电池的电量进行实时监控，当电量不足的时候，终端会通过蓝牙或GSM/GPRS数据传输模块向手机终端发送数据，提醒用户给电动自行车充电；所述智能模块设置有低功耗工作模式，当智能模块检测到电动自行车停止超过预设时间时，智能模块自动进入低功耗节省电能模式；

所诉智能模块具有路况检测功能，在车辆行驶过程中提醒用户路面平整状况，路面上下坡程度；

所诉智能模块还包括故障检测系统，故障检测系统用于检测车辆电机霍尔信号是否正常，电机温度是否过高，电机电流是否过大，胎压是否正常；故障检测系统检测到的结果通过车辆的显示屏显示或发送至手机终端。