[发明专利]播撒装置和农机设备

权利要求书

1.一种播撒装置，其特征在于，包括壳体、舵机、舵机固定板和舵机转板；

所述舵机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；

所述舵机为步进电机，所述舵机包括舵机转轴；所述舵机固定穿设于所述舵机固定板中部且所述舵机转轴为垂直方向；所述舵机固定板环向设有多个舵机固定板通孔；

所述舵机转板水平设于所述壳体内，所述舵机转板与所述舵机转轴固定连接且随所述舵机转轴等间隔转动；所述舵机转板上环向设有多个舵机转板通孔；

所述舵机固定板通孔与所述舵机转板通孔均按照第一排列方式排列；

所述第一排列方式为舵机固定板通孔或舵机转板通孔的中心分别位于以所述舵机转轴轴心为圆心的若干同心的圆上，所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔环向均匀排列；所述舵机转轴轴心到同一圆上的相邻的两个所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔的孔心的连线之间成第一夹角，且所述舵机转轴轴心到相邻的所述圆上的相邻两个所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔的孔心的连线之间成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的整数倍。

2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述第一夹角为18度，所述第二夹角为6度。

3.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，还包括：电机、电机固定板和电机转板；

所述电机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；所述电机固定板环向设有多个电机固定板通孔；

所述电机固定穿设于所述电机固定板中部且所述电机转轴为垂直方向；所述电机包括电机转轴；

所述电机转板水平设于所述壳体内且位于所述舵机转板下方和所述电机固定板上方，所述电机转板与所述电机转轴固定连接且随所述电机转轴等间隔转动；所述电机转板包括多个向下翻边的电机转板通孔；

所述电机固定板通孔和所述电机转板通孔均按照所述第一排列方式排列。

4.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于，所述第一排列方式为舵机固定板通孔、舵机转板通孔、电机转板通孔或电机固定板通孔的中心分别位于以所述舵机转轴轴心为圆心的若干同心的圆上，所述舵机固定板通孔、舵机转板通孔、电机转板通孔或电机固定板通孔环向均匀排列；所述电机转轴轴心到同一圆上的相邻的两个所述电机固定板通孔或电机转板通孔的孔心的连线之间成电机第一夹角，且所述电机转轴轴心到相邻的所述圆上的相邻两个所述电机固定板通孔或电机转板通孔的孔心的连线之间成电机第二夹角。

5.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于，所述舵机固定板通孔与所述电机固定板通孔交错设置。

6.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于，所述第一夹角为18度，所述第二夹角为6度。

7.一种农机设备，其特征在于，包括机体、中央处理模块和控制模块；所述控制模块为如权利要求1～6任一项所述的播撒装置；所述中央处理模块设于机体内，所述控制模块设置于所述机体的下方，所述中央处理模块与所述控制模块相连并向所述控制模块发送控制信号。