[发明专利]车载模块自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及车载模块生产技术领域，具体涉及一种车载模块自动化生产线。

背景技术

车载模块生产按流程包括：拼板打码、SMT表面组装、屏蔽盖组装及打码、分板及长宽尺寸测量、BC/CT测试、老化、BT/UT测试、粘贴铭牌并进行CW/PT测试、烘烤和检测成品平面度及外观等步骤，上述生产过程以人工方式完成存在生产效率低下及人工劳动强度大的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种生产效率高的车载模块自动化生产线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

车载模块自动化生产线，按生产流程依次包括拼板打码线、SMT表面组装工位、屏蔽盖装配打码线、自动分板及长宽检测线、BC/CT测试线、在线老化工位、BT/UT测试线、铭牌粘贴及CW/PT测试线、离线烘烤工位和平面度及外观检测线，所述拼板打码线包括第一流水拉线和第一激光打码机，第一激光打码机安装固定在第一流水拉线，SMT表面组装工位位于第一流水拉线下游；

屏蔽盖装配打码线包括第二流水拉线、第一六轴机械手、屏蔽盖上下料装置和第二激光打码机，所述第二流水拉线位于所述SMT表面组装工位下游，其上设置有屏蔽盖装配工位，第一六轴机械手设置在第二流水拉线一侧，屏蔽盖上下料装置与第一六轴机械手设置在第二流水拉线同侧，第二激光打码机安装设置在第二流水拉线上位于屏蔽盖装配工位下游；

自动分板及长宽检测线包括第三流水拉线、第四流水拉线、第二六轴机械手、分板机、清洁工位和长宽尺寸及毛刺测量工位，所述第三流水拉线位于上述第二流水拉线下游，第四流水拉线位于第三流水拉线下游，第二六轴机械手设置在第三流水拉线与第四流水拉线之间一侧，分板机与第二六轴机械手设置在同一侧，清洁工位与第二六轴机械手设置在同一侧并位于分板机下游，长宽尺寸及毛刺测量工位与第二六轴机械手设置在同一侧并位于清洁工位下游;

BC/CT测试线包括第五流水拉线、第六流水拉线、第三六轴机械手和BC/CT检测夹具，所述第五流水拉线位于第四流水拉线下游，第六流水拉线位于第五流水拉线下游，第三六轴机械手设置在第五流水拉线与第六流水拉线之间，BC/CT检测夹具设置在第五流水拉线与第六流水拉线之间一侧且以第三六轴机械手为中心环形阵列均匀分布在第三六轴机械手周围；

在线老化工位设置在BC/CT测试线的第六流水拉线下游；

BT/UT测试线包括第七流水拉线、第八流水拉线、第四六轴机械手和BT/UT检测夹具，所述第七流水拉线位于在线老化工位下游，第八流水拉线位于第七流水拉线下游，第四六轴机械手设置在第七流水拉线与第八流水拉线之间一侧，BT/UT检测夹具与第四六轴机械手设置在同一侧且BT/UT检测夹具以第四六轴机械手为中心环形阵列地均匀分布在第四六轴机械手周围；

铭牌粘贴及CW/PT测试线包括第九流水拉线、第十流水拉线、铭牌上料装置、第五六轴机械手和CW/PT检测夹具,所述第九流水拉线位于BT/UT测试线的第八流水拉线下游，第十流水拉线位于第九流水拉线下游，第五六轴机械手设置在第九流水拉线与第十流水拉线之间一侧，铭牌上料装置位于第五六轴机械手同一侧上游，CW/PT检测夹具位于第五六轴机械手同一侧下游，第九流水拉线出料端设置有铭牌扫描工位；

离线烘烤工位位于铭牌粘贴及CW/PT测试线的第十流水拉线下游；

平面度及外观检测线包括第十一流水拉线、第十二流水拉线和CCD成像系统，所述第十一流水拉线位于离线烘烤工位下游，第十二流水拉线位于第十一流水拉线下游，CCD成像系统设置在第十一流水拉线与第十二流水拉线之间；

所述拼板打码线、SMT表面组装工位、屏蔽盖装配打码线、自动分板及长宽检测线、BC/CT测试线、在线老化工位、BT/UT测试线、铭牌粘贴及CW/PT测试线、离线烘烤工位和平面度及外观检测线之间由机械手进行产品的转移移送。

进一步的，所述自动分板及长宽检测线还包括废料收集工位，该废料收集工位与第二六轴机械手设置在同一侧并位于分板机上游。

进一步的，所述BC/CT测试线还包括用于装放BC/CT检测不合格的车载模块的第一不良品收集箱，该第一不良品收集箱设置在第六流水拉线另一侧即与BC/CT检测夹具相对的一侧。

进一步的，所述BT/UT测试线还包括用于装放BT/UT检测不合格的车载模块的第二不良品收集箱，该第二不良品收集箱设置在第四六轴机械手旁边。