[发明专利]一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器

权利要求书

1.一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：该直线电机减振器包括电机减振器、支架(7)、车轮(1)、被动悬架弹簧(6)和被动减振器(5)；

所述电机减振器通过支架(7)安装于车轮内，电机减振器包括外围隔磁套筒(10)、端盖(9)、动子(3)、定子(2)、直线圆柱滑轨(8)；

所述定子(2)包括柱形支撑轴(14)、环形定子导磁背铁(13)和环形S极永磁铁(21)和N极永磁铁(22)；所述定子导磁背铁(13)采用过盈配合安装于支撑轴(14)的表面，永磁体粘贴在定子导磁背铁(13)的表面上；所述定子(2)固定在支架(7)上；

所述动子(3)包括环形动子铁芯导磁体(19)、绕组线圈(12)、霍尔传感器(20)、环形凹槽(23)和动子齿(16)；环形凹槽(23)内放置上下两层三相绕组线圈(12)，动子齿(16)中间有横向小孔(18)，相邻凹槽的同相绕组线圈(12)通过横向小孔(18)串联；所述动子齿(16)的齿面有小槽(24)，槽内设置有霍尔传感器(20)，传感器的信号输出线经横向小孔(18)与绕组线圈(12)一起经端盖的小孔(17)穿出与外围电路连接；

所述外围隔磁套筒(10)采用过盈配合安装于动子(3)的表面；端盖(9)通过连接螺栓(11)安装于动子(3)的两端；所述端盖(9)的四个角上设置有相对应的四个孔(15)，

所述直线圆柱滑轨(8)分别穿过四个孔(15)，并固定在支架(7)内，用于对动子(3)和定子(2)进行同心定位，保证动子(3)可以沿着定子直线运动；

所述动子(3)与车身(4)连接，并与安装在车轮外的被动悬架弹簧(6)和被动减振器(5)并联连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述永磁体以极性相互交替的方式粘贴在定子导磁背铁(13)的表面上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述永磁体之间的间隔为1mm。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述环形永磁体由4片瓦片状弧形永磁体组成，每个瓦片状弧形永磁体分别进行径向充磁，S极永磁铁由外部向内部充磁，N极永磁铁由内部向外部充磁。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述动子采用9槽10极分数槽结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述动子(3)与定子(2)之间的间隙为1mm。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述霍尔传感器有3个，分别设置在2、4、6号动子齿齿面的小槽内。

8.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述柱形支撑轴(14)为非导磁高强度铝合金材料。

9.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述定子导磁背铁(13)为导磁性能好的硅钢材料。

10.根据权利要求1所述的一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器，其特征在于：所述动子铁芯导磁体(19)和动子齿(16)采用冷轧硅钢片叠至而成。