[发明专利]微控制保护膜切割装置

权利要求书

1.一种微控制保护膜切割装置(A1)，为了在由钢材、不锈钢、PCM材或VCM材形成的板(4)的作业工艺中，需要时容易地去除用于保护外观的保护膜，而对附着于所述板的正面的所述保护膜(41)进行半切割，其特征在于，

包括：

气浮模块装置部(1)，通过自浮、自动倾斜、刀片高度控制、自由体平衡和对气浮量的质量流控制而自动调节气体量，并维持因气体压力而产生的高度上浮量，其中，所述自浮，是考虑地面的平坦而通过气体的力保持一定间距，所述自动倾斜，是为了进行切割而移动时，沿着所述保护膜(41)的表面的弯曲而移动，所述刀片高度控制，是电机控制装置在气浮轴承中心孔控制刀片高度，所述自由体平衡，是在移动时，用于对自由体(12)的晃动相抵；

头板装置部(2)，所述气浮模块装置部结合于头板装置部正面而上下移动，头板装置部对所述气浮模块装置部(1)的自重相抵，在所述气浮模块装置部上浮时，用于调整气体压力，并且，为了了解在所述气浮模块装置部上浮时因上浮高度而变化的高度位移，而进行位移测定；以及

控制部(3)，用于运行并控制所述气浮模块装置部(1)和头板装置部(2)。

2.根据权利要求1所述的微控制保护膜切割装置，其特征在于，

所述气浮模块装置部(1)包括：

固定体(11)，结合于所述头板装置部(2)，借助所述头板装置部(2)的LM引导器(22)上下移动；以及

自由体(12)，结合于所述固定体(11)，具有俯、偏转及旋转的3自由度。

3.根据权利要求1所述的微控制保护膜切割装置，其特征在于，

所述头板装置部(2)包括：

后板(21)，输入进行半切割部分的数据，通过电脑进行数值控制，使得所述保护膜切割装置(A1)能够结合于按左右、前后方向控制的CNC装置(A2)；

LM引导器(22)，设置于所述后板(21)的正面下部中央，使得所述气浮模块装置部(1)根据气浮量而上下移动；

弹簧平衡器(23)，一端固定于所述后板(21)的上部中央，另一端结合于所述气浮模块装置部(1)，起到对所述气浮模块装置部(1)的自重相抵的作用；

非接触位移传感器(24)，固定于所述后板(21)的上部，检测LVDT芯(115)的位置，在所述板(4)上面测定所述气浮模块装置部(1)的相对的上浮高度，来设定刀片深度；以及

ZZ轴限位器，设置于所述后板(21)的下端，以使所述气浮模块装置部(1)不再下沉。

4.根据权利要求2所述的微控制保护膜切割装置，其特征在于，

所述固定体(11)包括：

线性支架(111)，使得所述气浮模块装置部(1)借助所述头板装置部(2)移动；

固定体框架(112)，在后面结合有所述线性支架(111)，并形成垂直框架；

球面轴承外壳(113)，结合于所述固定体框架(112)的正面下端，安装有所述自由体(12)的轴承滚珠(1213)，由此，所述自由体(12)具有3自由度；

上端支架(114)，结合于所述固定体框架(112)的正面上端，使得能够设置装置；

LVDT芯(115)，垂直形成于所述上端支架(114)的末端上部，使得能够在所述头板装置部(2)测定所述气浮模块装置部(1)的上浮高度；以及

定心磁体(116)，水平结合于所述上端支架(114)的末端，起到将所述自由体(12)的晃动降至最小化的作用，

所述自由体(12)包括：

气浮轴承部(121)，在底面形成有多个气孔，借助从所述气孔出来的气体的压力来设定所述气浮模块装置部(1)的上浮高度，并包括用于保持与所述板(4)相对的平坦的球面轴承的轴承滚珠(1213)；以及

ZZ轴部(122)，对所述保护膜(41)进行半切割，设置于所述气浮轴承部(121)的中心孔内侧面，进行上下驱动，并包括只在一定高度移动的传感器。