[发明专利]凸轮转子叶片式液压伺服马达

权利要求书

1.一种凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征在于，包括：转动设置于壳体内的主轴、与主轴固定连接的两个凸轮和四个叶片，其中：两个凸轮径向垂直，四个叶片轴向均布于壳体内部；

所述的壳体包括：前、后端盖、固定设置于前、后端盖之间的前、后轴承座以及固定设置于前、后轴承座之间的两个定子，其中：两个定子之间设有隔板，该隔板同时位于所述的两个凸轮之间。

2.根据权利要求1所述的凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征是，所述的前轴承座、隔板、第一定子以及第一凸轮之间以及后轴承座、隔板、第二定子以及第二凸轮之间均形成液压油腔。

3.根据权利要求1所述的凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征是，所述的两个凸轮分别与主轴通过平键固定连接。

4.根据权利要求1所述的凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征是，所述的叶片与设置于定子上的叶片槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征是，所述的后轴承座内设有多个用于连接进油管路和回油管路的流道。

6.根据上述任一权利要求所述的凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征是，所述的叶片整体为矩形结构，其底部设有两段对称式的过渡圆弧。

7.根据权利要求6所述的凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征是，所述的过渡圆弧的半径r_T∈(0.20S,0.27S)，S为叶片的厚度；过渡圆弧为90°，分别与叶片底面和叶片侧面相切。

8.根据权利要求6或7所述的凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征是，所述的过渡圆弧的半径r_T＝0.215S。

9.根据权利要求1或2或3所述的凸轮转子叶片式液压伺服马达，其特征是，所述的凸轮的外形轮廓为：以逆时针方向水平0°～α部分为过渡曲线ρ₁，部分为圆弧β₁；以部分为过渡曲线ρ₂，部分为圆弧β₂，其中：

其中：α为过渡曲线中心角，R为圆弧β₁的半径；r为圆弧β₂的半径。