[发明专利]一种全自动模压定型设备的下料装置

说明书

技术领域

    本发明属于自动化设备领域，具体涉及模压定型设备结构领域。

背景技术

    模压定型工艺是将一定量的预混料或预浸料加入金属对模内，经过物理或化学处理、压合、成型结合为一体的专用工艺。在轻工业领域，模压定型工艺的实现形式主要以手工作业单机为主，一台设备至少需要一人，手工上料、启动模压开关、手工下料，周期性重复，劳动强度大，生产效率不高，定型产品质量不可控，一致性差，并存在作业安全隐患（烫伤、粉尘环境引发的呼吸道感染、模压压伤），从而导致招工难，人工成本高，市场上定型产品供不应求。因此，开发一种智能全自动模压定型设备及其方法，实现物理、化学条件可控的自动模压，自动上下料，连续模压，自动程序控制，24小时不停机工作，一人可操作多台设备，以提高生产效率和产品质量，显得尤为重要和迫切。

发明内容

    本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑，加工效率高的全自动模压定型设备上使用的下料装置。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动模压定型设备的下料装置，包括有机架，安装在机架上的下模循环输送机构，所述下模循环输送机构上装载有下模具；所述机架上位于下模循环输送机构上方安装有用以将原料从下模循环输送机构输送到成品储料机构上的下料机构；所述的下模循环输送机构和下料机构分别与控制系统连接；所述的下料机构包括有水平安装在机架上的移料气缸b，与移料气缸b的活塞杆连接的移料板b，纵向安装在移料板b上且活塞杆朝下的下料气缸，以及连接在下料气缸活塞杆上的吸盘；所述下模具以及转盘对应下模具的位置开设有上下贯通的通孔，所述机架上位于下料机构所处工位的转盘下方安装有用以将成型后原料自下而上顶出的上顶气缸；所述的上顶气缸的活塞杆上端连接有下顶针；所述下模具中间安装有纵向滑动设置的上顶针，上顶针上端部挂在下模具上且上顶针上端面与下模具内底部平齐，上顶针下部与下模具下方之间安装有将上顶针向下拉动的复位弹簧；上顶气缸的活塞杆向上移动时通过下顶针推动上顶针上移；所述吸盘安装于一个安装套内，且吸盘与安装套之间装有弹簧，使得吸盘可以上下弹性运动，运动范围为0～x；下料气缸升降范围为y。下料气缸处于上升状态时，吸盘端面距离上顶针上表面距离为z。其中z=y-t，其中t为预紧距离，t的范围为0~x；所述上顶气缸顶出力大于下料气缸的下推力；下料气缸下降y，吸盘贴合于上顶针上表面，当预紧距离大于零时，吸盘对原料产生了一定的预紧力；此时，上顶气缸向上运动，先经过一段空行程，接着与上顶针下端面贴合，然后推动上顶针及吸盘弹性向上，下料气缸向上继续运动k。其中k<x-t+y。

    与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过上顶气缸配合上顶针、下顶针可在原料成型之后方便地将原料顶出下模具，同时通过下料气缸配合吸盘将成型的原料吸起，再配合移料气缸b将原料输送到下个工位的成品储料机构中，自动化程度高，提高生产效率。

附图说明

图1是全自动模压定型设备的结构示意图。

图2是供料机构部分的结构示意图。

图3是供料机构及上料机构部分的结构示意图。

图4是图1的A部结构放大图。

图5是抓料吸盘装置的结构示意图。

图6是真空吸附组件的剖视结构示意图。

图7是全自动模压定型设备另一视角的结构示意图。

图8是图7的B部结构放大图。

图9是下料机构和成品储料机构的结构示意图。

图10是上顶气缸及下模具部分的结构示意图。

图中附图标记对应的部件名称：

1、机架；

2、供料机构；20、料筒；201、料筒底盘；202、料筒上连接圈；21、旋转气缸；22、推料电机；23、传感器a；24、料筒支架；25、推料托盘；251、丝杠；252、导轨；26、传感器b；

3、上料机构；31、移料气缸a；32、移料板a；33、上料气缸；34、抓料吸盘装置；341、安装板；3411、条形孔；342、真空吸附组件；3421、负压接头；3422、过渡连接件；3423、缓冲弹簧；3424、缓冲套；3425、夹紧螺母；3426、吸料管；343、缓冲套管；344、总吸料管；345、吸嘴连接盘；346、吸嘴；

4、下模循环输送机构；41、转盘；42、下模具；43、下模处理单元；44、上顶针；441、复位弹簧；

5、模压机构；50、模压气缸座；51、模压气缸；52、上模具；53、吹气单元；