[发明专利]带自动清洗拖头的地面清洁机器人

权利要求书

1.一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人，包括机身(1)和设置于所述机身(1)上的拖头(3)，其特征在于，还包括用于清洗所述拖头(3)的拖头清洗组件，所述拖头清洗组件包括：

清水供应装置(431)，设置在所述机身(1)上并与所述拖头(3)相对应，以将清水冲淋到所述拖头(3)上；

污水排出装置，设置于所述机身(1)上并与所述拖头(3)相配合，以将所述拖头(3)中的污水排出；

接水装置(41)，可操作性地设置在所述拖头(3)的下方，以承接从所述拖头(3)排出的污水；以及

污水回收装置(44)，设置于所述机身(1)上，并与所述接水装置(41)可操作性地相连通，以抽出所述接水装置(41)中的污水。

2.根据权利要求1所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，该地面清洁机器人还包括污水处理装置，该污水处理装置连接于所述污水回收装置(44)和所述清水供应装置(431)之间。

3.根据权利要求1或2所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述污水排出装置包括第一驱动装置(451)、止动装置(454)以及控制装置，所述第一驱动装置(451)与所述拖头(3)的一端在周向上固定连接；所述止动装置(454)与所述拖头(3)的另一端在周向上可操作性地固定连接，所述控制装置控制所述第一驱动装置(451)驱动所述一端在一定的角度内来回地转动，以拧出拖头中的污水。

4.根据权利要求3所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述污水排出装置还包括与第一驱动装置(451)的输出轴相联接的安装轴(452)，所述拖头(3)可拆卸地套设在所述安装轴(452)上。

5.根据权利要求4所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述安装轴(452)安装于所述机身(1)上，并能够相对于所述机身(1)在一个较高位置和一个较低位置之间来回移动；

所述污水排出装置还包括设置在所述接水装置(41)上的抬升装置(413)，所述抬升装置(413)与所述安装轴(452)相配合，以可操作性地将所述安装轴(452)由所述较低位置抬升至所述较高位置；所述拖头(3)随着所述安装轴(452)移动到所述较高位置时，与所述止动装置(454)相配合。

6.根据权利要求5所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述控制装置与所述第一驱动装置(451)通信连接，以在所述安装轴(452)移动到所述较高位置时，控制所述第一驱动装置(451)驱动所述安装轴(452)在一定角度内正反转。

7.根据权利要求5所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述污水排出装置还包括设置在所述安装轴(452)一端的导向件(455)，所述导向件(455)与所述抬升装置(413)相配合；

所述抬升装置(413)包括与所述导向件(455)相配合的抛物线凸轮。

8.根据权利要求4至7任一项所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述拖头(3)的两端分别设置有一对端盖(453)，其中一端盖(453)与所述安装轴(452)在周向上固定连接，另一端盖(453)与所述止动装置(454)在周向上可操作性地固定连接。

9.根据权利要求4至7任一项所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述拖头清洗组件还包括设置在地面清洁机器人的机身(1)后部的壳体(6)，所述壳体(6)的底部设置有开口，所述拖头(3)设置在所述壳体(6)内，所述壳体(6)上设置有用于与所述清水供应装置(431)连通的进水口(421)；

所述接水装置(41)转动连接在所述壳体(6)的两端部；所述拖头清洗组件还包括用于驱动所述接水装置(41)相对所述壳体(6)翻转的翻转组件。

10.根据权利要求9所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述接水装置(41)的两侧设置有两侧板(411)，所述两侧板(411)分别与所述壳体(6)的两侧铰接；所述两侧板(411)的顶部设置有沿所述侧板(411)的周缘均匀分布的传动齿(412)；

所述翻转组件包括第二驱动装置(461)、与所述第二驱动装置(461)的转轴连接的传动轴(462)，以及设置在所述传动轴(462)上的两个传动齿轮(463)；所述两个传动齿轮(463)分别对应所述两侧板(411)设置，并与所述两侧板(411)的顶部的传动齿(412)相配合。