[发明专利]一种圆弧齿针轮减速装置

权利要求书

1.一种圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，包括壳体(5)、支撑座(4)、输入轴(3)和输出轴(8)，支撑座(4)和输出轴(8)通过螺栓并排连接，壳体(5)套于支撑座(4)和输出轴(8)的外侧，并分别与支撑座(4)、输出轴(8)通过轴承连接，输入轴(3)依次穿过支撑座(4)和输出轴(8)中心，并分别与支撑座(4)、输出轴(8)通过轴承连接；输入轴(3)设置有至少一个偏心部(31)，支撑座(4)和输出轴(8)之间设有至少一个套于偏心部(31)的圆弧齿摆盘(6)，偏心部(31)与圆弧齿摆盘(6)的数量相等,以及穿过圆弧齿摆盘(6)的若干个传动销(1)，传动销(1)两端分别与支撑座(4)、输出轴(8)固定；壳体(5)内周面设置有若干均匀分布的滚针(7)，圆弧齿摆盘(6)的外周面设置有若干均匀分布的圆弧齿(61)，齿与齿之间为与滚针(7)相啮合的圆弧部(62)，所述圆弧部(62)为与具有相同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范围在5μm-10μm的圆弧；滚针(7)的数量多于圆弧齿(61)的数量。

2.根据权利要求1所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，圆弧部(62)的半径大于滚针(7)的半径。

3.根据权利要求1所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，滚针(7)的数量比圆弧齿(61)的数量多一个。

4.根据权利要求1、2或3所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，所述的输入轴(3)设置有两个在输入轴(3)旋转方向上相位差为180度的偏心部(31)，圆弧齿摆盘(6)设置有两个，分别套于偏心部(31)上。

5.根据权利要求4所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，所述的圆弧齿摆盘(6)通过轴承安装在输入轴(3)的偏心部(31)上。

6.根据权利要求4所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，每一个圆弧齿摆盘(6)上设置有n个圆弧齿(61)，两个圆弧齿摆盘(6)在圆周方向间隔180/n度。

7.根据权利要求1所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，在输出轴(8)与壳体(5)、输出轴(8)与输入轴(3)、输入轴(3)与支撑座(4)的连接端面均安装有油封(9)。

8.根据权利要求1所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，所述的传动销(1)套有销套(2)。

9.根据权利要求1所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，每一个圆弧齿(61)与相邻圆弧部(62)之间为曲面，形成曲面部(63)。

10.根据权利要求1所述的圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，所述的滚针(7)镶嵌于壳体(5)内侧圆周面中。