[发明专利]一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法

权利要求书

1.一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，包括如下步骤：其特征在于：

1）、一个焊接工作台（8），气动转台（2）安装在焊接工作台（8）上，伺服电机（12），气缸（4），气动换向阀（10）安装在焊接工作台（8）的下面；气动转台（2）的内腔设有拉管驱动装置（7），夹紧弹簧（6）拧入拉管驱动装置（7）内，气动转台（2）通过通气阀（11）连接有夹紧缸和松开缸；

2）、将带有四根定位销的OD行星齿轮定位圈（1）用螺钉固定在气动转台（2）上；

3）、将OD行星架（5）放入OD行星齿轮定位圈（1）上，并用四个等高块（13）分别安装在四根定位销上；

4）、将OD行星架（5）上的OD行星齿轮轴（5-1）插入夹紧弹簧（6）并与OD行星架（5）通过四个定位销安装在一起；

5）、拨动气动转台（2）上的夹紧开关（9），气动转台（2）的夹紧缸通气，拉管驱动装置（7）带着夹紧弹簧（6）下移，弹簧夹头依靠外锥和主轴内锥的相互作用，将OD行星齿轮轴（5-1）夹紧并向下拉紧，使得OD行星架（5）和OD行星齿轮轴（5-1）紧紧的装配在一起；

6）、启动伺服电机（12），转台分度旋转进行激光焊接，分度焊接四次后，OD行星架5上的工件焊接完成；

7）、再次拨动夹紧开关（9），转台松开缸通气后，拉管驱动装置(7)带着夹紧弹簧（6）上移，使得夹紧弹簧（6）回复常态，完成松开；

8）、夹紧弹簧（6）松开后OD行星架（5）由于长时间焊接，受热膨胀，使得松开缸不能立刻回位，拉管驱动装置（7）上移滞后，拨动气动换向阀（10），气缸（4）推动顶板（3）向上顶起，拉管驱动装置（7）上移，复位，OD行星架（5）上移，拿出OD行星架（5），完成焊接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，其特征在于：所述的步骤1)中的夹紧弹簧（6）依靠其外锥和主轴的内锥的相互作用实现工件的夹紧和松开，通过气动转台(2)的夹紧缸和松开缸的通气，活塞带动拉管驱动装置(7)上下移动来实现夹紧和松开工件。

3.根据权利要求1所述的一种应用于汽车变速箱中OD行星架激光焊接的快速换装方法，其特征：所述的步骤8)中OD行星架（5）焊接完成后，气缸（4）再给拉管驱动装置（7）一个向上的推力，使得工件轻松的脱离工装。