[发明专利]一种拉链袋打开装置

权利要求书

1.一种拉链袋打开装置，其特征在于，包括与外设机器相固定的固定架，所述固定架一侧的上部设置有上支板，下部通过上下活动轴连接有下支板；所述上支板上设置有用于驱动所述下支板沿所述上下活动轴上下移动的升降气缸；所述下支板的一侧向上延伸设置有直角支架，所述直角支架上设置有开袋气缸，所述开袋气缸的输出端分别与左开袋片和右开袋片连接，所述左开袋片和右开袋片分别与对应设置在所述下支板上的左活动开袋板和右活动开袋板连接；所述左活动开袋板的前端向下设置有气动左夹组件，所述右活动开袋板的前端向下设置有气动右夹组件。

2.如权利要求1所述的一种拉链袋打开装置，其特征在于，所述气动左夹组件包括可相互夹紧的第一主动夹臂和第一从动夹臂，所述气动右夹组件包括可相互夹紧的第二主动夹臂和第二从动夹臂。

3.如权利要求2所述的一种拉链袋打开装置，其特征在于，所述第一主动夹臂的上部设置有用于驱动所述第一主动夹臂的底部靠近或远离所述第一从动夹臂的底部的左夹袋气缸，所述第一从动夹臂的上部固定在所述左活动开袋板上。

4.如权利要求2所述的一种拉链袋打开装置，其特征在于，所述第二主动夹臂的上部设置有用于驱动所述第二主动夹臂的底部靠近或远离所述第二从动夹臂的底部的右夹袋气缸，所述第二从动夹臂的上部固定在所述右活动开袋板上。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种拉链袋打开装置，其特征在于，所述上下活动轴为可伸缩式连杆。

6.如权利要求5所述的一种拉链袋打开装置，其特征在于，还包括设置于所述下支板下方的吸附机构，所述吸附机构包括设置于所述气动左夹组件左侧底部的左吸盘，以及设置于所述气动右夹组件右侧底部的右吸盘。