[发明专利]自助发卡机位置自适应装置

权利要求书

1.一种自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述的装置包括探测系统，控制系统及机械执行机构，所述探测系统、机械执行机构分别接入控制系统，所述机械执行机构上安装有自助发卡机，其中：

所述探测系统用于探测当前车辆中驾驶员的实际位置，并将位置信息传输至控制系统；

所述控制系统用于根据当前位置信息计算得到自助发卡机与驾驶员实际位置相匹配的目标位置，再根据所述目标位置与自助发卡机当前位置的距离生成与之对应的位移量，并将所述位移量输出至机械执行机构；

所述机械执行机构用于根据所述位移量将自助发卡机移动至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述机械执行机构上安装有限位开关，所述机械执行机构通过限位开关接入电源，且所述限位开关还接入控制系统，用于由限位开关控制机械执行机构电源的通断，且由控制系统控制限位开关的闭合与断开。

3.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述自适应装置中还包括防触碰系统，所述防触碰系统也接入控制系统，用于由防触碰系统采集当前车辆及驾驶员的实际位置与机械执行机构上自助发卡机的当前位置，且一并传输至控制系统；所述控制系统的内部预设有距离阈值，用于由控制系统根据所述距离阈值向机械执行机构输出位移量，使自助发卡机与车辆及驾驶员之间的距离与距离阈值相同或相近。

4.根据权利要求3所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述防触碰系统为超声波测距仪或激光测距仪。

5.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述探测系统为摄像头、超声波测距仪与激光测距仪当中的任意一种。

6.根据权利要求1或5所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述探测系统的采集端为多个，且分别安装于自助发卡机附近。

7.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述控制系统为可编程控制器、单片机与中央处理器当中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述机械执行机构为三维滑台或三维机器人，所述三维滑台或三维机械手，所述动力装置接入控制系统。

9.根据权利要求8所述的自助发卡机位置自适应装置，其特征在于：所述动力装置为伺服电机、伺服气缸与伺服液压缸当中的任意一种。