[发明专利]自走式甜菜堆装清杂机

说明书

技术领域

本发明涉及农业农产品收获机械，属于将地里挖出的甜菜清杂装车的机械，特别是一种自走式甜菜堆装清杂机。

背景技术

甜菜是我国的经济作物，在新疆地区更是大面积的耕种，但是，甜菜堆装清杂却是个很大的问题，传统甜菜堆装清杂的作业方式先用甜菜收获机将甜菜倒地头或甜菜场，在用装载机装车拉运，装载机不但慢，还把泥土石头装入车厢，甜菜内杂质太多，给甜菜加工机器带来不便，机器无法正常工作，其劳动强度大，费时费工，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式甜菜堆装清杂机，可以用机械化代替人工作业，将地里挖出的甜菜清杂、装车一次完成，使装车的甜菜干净，杂质少，工作性能稳定可靠，工作效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种自走式甜菜堆装清杂机，包括在机架上设置着驾驶室、发动机、液压系统和行走轮，在机架上铰接着通过第三液压缸控制的捡拾输送台，捡拾输送台由清杂输送床构成，清杂输送床的结构为在水平输送床面和立式输送床面上分别均布设置着辊面均布螺旋凸棱的螺旋输送辊，螺旋凸棱从螺旋输送辊的中部断开，且两侧螺旋凸棱的旋转方向相反，在立式输送床面均布的螺旋输送辊从中间断开，在断开处设置着出料口，立式输送床面出料口连接着一级提升输送机，向上倾斜的一级提升输送机其卸料口连接着旋转清杂装置，旋转清杂装置的出料口连接着在转向盘上铰接的二级提升输送机，二级提升输送机通过第一液压缸调节其倾斜度，二级提升输送机的上端铰接着三级提升输送机，并且通过第二液压缸调节其倾斜度，三级提升输送机的另一端与支撑杆相配合，在机架前方设置着与捡拾输送台相配合的刮板装置。

本发明的自走式甜菜堆装清杂机、包括在机架上安装着发动机 、驾驶室 、行走轮、液压系统、电脑控制系统，在机架上铰接着液压缸控制的捡拾输送台，在机架前方设置与捡拾输送台相配合的刮板装置，液压缸的刮板装置其套筒臂与伸缩臂相配合，伸缩臂的另一头和刮板连接。在捡拾输送台机架上的水平和立式输送床面上分别设置着均布的螺旋输送轴，在捡拾台机架上部固定有减速箱和液压马达，立式输送床面的中部设置的出料口与一级提升输送机进料口连接，一级提升输送机另一头穿过驾驶室底部和旋转清杂装置对接，旋转清杂装置的旋转盘底部固定座总称和液压马达，旋转清杂装置另一头出口对接有二级提升输送机，二级提升输送机进料口下部和转向盘连接，转向盘底部和转向总称液压马达连接送机另一头和三级提升输送机对接，可在液压缸作用下实现折叠。

在装车清杂作业中，本发明工作时自带动力，自走式总称发动机动力，一部分传动行走部分工作，另一部分动力传动液压泵工作，在液压系统控制下，传动个部位液压马达和液压缸工作。自走式甜菜堆装清杂机向前行走推进甜菜堆，刮料板将料刮入捡拾台，捡拾台马达传动齿轮，清杂螺旋旋转，甜菜滚入捡拾台后部，后部推料螺旋将料推入中间出料口进入一级上料输送机进料口，一级上料输送机出料口将料清杂旋盘，在离心力作用下将杂质清除，清杂旋盘出料口将干净的料送入二级提升输送机进料口，二级提升输送机将料送入三级提升输送机，三级提升输送机出料口将料送入车厢，二、三级提升输送机可上下折叠，在转向盘的作用下可左右旋转装料。

本发明实现用机械化代替人工作业，实现了将地里挖出的甜菜清杂、装车一次完成，使装车的甜菜干净、杂质少，工作性能稳定可靠，工作效率高。

附图说明

下面将结合附图对本发明作进一步的描述，图1为本发明的主视结构示意图，图2为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种自走式甜菜堆装清杂机，如图1、图2所示，包括在机架1上设置着驾驶室4、发动机2、液压系统和行走轮3，在机架1上铰接着通过第三液压缸18控制的捡拾输送台5，捡拾输送台5由清杂输送床构成，清杂输送床的结构为在水平输送床面和立式输送床面上分别均布设置着辊面均布螺旋凸棱的螺旋输送辊6，螺旋凸棱从螺旋输送辊6的中部断开，且两侧螺旋凸棱的旋转方向相反，在立式输送床面均布的螺旋输送辊6从中间断开，在断开处设置着出料口，立式输送床面出料口连接着一级提升输送机7，向上倾斜的一级提升输送机7其卸料口连接着旋转清杂装置，旋转清杂装置的出料口连接着在转向盘17上铰接的二级提升输送机8，二级提升输送机8通过第一液压缸9调节其倾斜度，二级提升输送机8的上端铰接着三级提升输送机11，并且通过第二液压缸10调节其倾斜度，三级提升输送机11的另一端与支撑杆12相配合，在机架1前方设置着与捡拾输送台5相配合的刮板装置。捡拾输送台5的水平输送床面和立式输送床面上均布的螺旋输送辊6的轴端分别安装着相互啮合的齿轮，水平输送床面和立式输送床面的螺旋输送辊6分别由液压马达驱动。旋转清杂装置的结构为在机架1上通过立柱固接着由相互平行的环形框构成圆筒形围栏14，在围栏14的一侧面设置着进料口，另一侧面设置着出料口，在围栏14的底部配合安装着清杂旋转盘，清杂旋转盘的结构为在机架1上通过固定座安装着液压马达驱动的旋转盘15，在旋转盘15盘面的周边上均布设置着呈渐开线状的清杂条16，清杂条16的外端构成轮廓直径与围栏14的直径相适应。在机架1上设置着液压马达驱动的转盘17，在转盘17上铰接着二级提升输送机8，铰接在转盘17上的液压缸9其活塞杆端部铰接在二级提升输送机8的机身上。在二级提升输送机8上部铰接的液压缸10其活塞杆铰接在三级提升输送机11的机身上。一级、二级、三级提升输送机7、8、11的结构为在输送皮带上横向均布固接着直立挡板或在输送链条上均布固接着立式刮板。刮板装置的结构为在机架1的前端铰接着连接臂19，连接臂19的上端铰接着套筒臂20，与机架1铰接的第四液压缸22其另一端铰接在连接臂19的上端，在套筒臂20内固接的第五液压缸23其另一端铰接着与套筒臂20动配合的伸缩臂24，伸缩臂24的外端铰接着刮板13，伸缩臂24外端上面铰接的第六液压缸25其另一端铰接在刮板13的上端。在机架1上通过固定座安装着液压马达驱动的转向盘17，转向盘17的背面设置着装有均布钢球26的轴承轨道。