[发明专利]一种大型冻土直剪仪

权利要求书

1.一种大型冻土直剪仪，其特征在于，所述的大型冻土直剪仪包括X向伺服电机、减速机、升降机、拉压力传感器、螺杆、手轮、称重传感器、法向载荷传感器、移动支架、压力板、位移传感器、滚动膜片气缸、挡土板、土样盒、导轨、机架、压缩弹簧、气压控制单元、Y向伺服电机；

摄像头安装在机架的右侧，机架安装在大型冻土直剪仪的最底部，往复剪切推动机构包括X向伺服电机、Y向伺服电机、减速机和升降机，升降机侧方安装拉压力传感器，X向伺服电机和Y向伺服电机通过减速机减速，推动升降机前进或后退，达到无级变速；所述的滚动膜片气缸下方安装移动支架和法向载荷传感器，移动支架下方安装压缩弹簧，压缩弹簧底部连接压力板，压力板下方安装土样盒，土样盒侧方安装有位移传感器，压力板上安装有挡土板，挡土板通过螺母提起，挡土板上安装有螺杆，螺杆顶部安装有手轮和称重传感器。

2.如权利要求1所述的大型冻土直剪仪，其特征在于，所述的往复剪切推动机构包括X向伺服电机、Y向伺服电机、减速机和升降机，X向伺服电机和Y向伺服电机分别与一台减速机连接，每台减速机分别与一台升降机连接。

3.如权利要求1所述的大型冻土直剪仪，其特征在于，所述的土样盒上方安装有对接触面破坏状态实时监控和测量的摄像头。

4.如权利要求1所述的大型冻土直剪仪，其特征在于，土样盒有效尺寸为100*200，黄铜材料制作，土样盒壁厚为30mm，保温层厚度为40mm，其中冷却管道的直径为12mm，分布在5个面上，土样盒的推动头、导向轨道、土样盒的防翘固定头与土样盒为一体，保温层采用聚氨酯发泡整体灌注成型。