[发明专利]一种蜂窝式六旋翼运输飞行器

权利要求书

1.一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台；

所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形边的蜂窝壳状结构；

所述主体蜂窝单元中间设置有飞行控制单元；

所述复翼包括六个旋翼蜂窝单元，每个旋翼蜂窝单元上均设置有螺旋桨和无刷电机，所述螺旋桨由无刷电机驱动；所述六个旋翼蜂窝单元均匀分布在主体蜂窝单元的四周，每个旋翼蜂窝单元均与主体蜂窝单元相连，相邻旋翼蜂窝单元之间拼接固定连接；

所述负载支撑和释放平台包括一对支撑臂和夹持机构，所述支撑臂与主体蜂窝单元铰接，所述两个支撑臂之间通过传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有驱动部件；所述夹持机构设置在支撑臂内侧。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述旋翼蜂窝单元与主体蜂窝单元的连接面处设有凸起面(25)，所述主体蜂窝单元的六个侧面均开设有向中心凹陷的卡槽(26)，所述凸起面与所述卡槽(26)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述旋翼蜂窝单元与主体蜂窝单元连接处通过大导程螺栓固定，所述大导程螺栓穿过主体蜂窝单元紧固在旋翼蜂窝单元上和主体蜂窝单元开设的不完整的螺纹孔中，所述不完整的螺纹孔是指螺纹孔两侧面为平面凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述相邻旋翼蜂窝单元之间的连接面，其中，一个侧面设置有滑槽(28)，另一个侧面设置有与滑槽(28)匹配的凸起部(27)。

5.根据权利要求4所述的一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述旋翼蜂窝单元表面设置有卡勾，通过卡扣扣合在卡勾上，连接固定相邻旋翼蜂窝单元。

6.根据权利要求1所述的一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述夹持机构两侧上设置有片弹簧，所述片弹簧的两端通过L型连接杆与固定在支撑臂上的伸缩杆相连。

7.根据权利要求1所述的所述一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述驱动部件为舵机，舵机固定在舵机安装座上，所述舵机安装座固定在主体蜂窝单元下方。

8.根据权利要求8所述的一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述两个支撑臂之间的传动齿轮为不完全齿轮，其中，一个不完全齿轮与所述舵机的转轴相连，另一个不完全齿轮通过L型齿轮支撑轴固定在所述主体蜂窝单元下方。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述旋翼蜂窝单元外侧均设有弹性材料层。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，所述主体蜂窝单元和旋翼蜂窝单上至少开设有三个均匀分布的通孔。