[发明专利]一种正面、侧面图像采集设备联合的运动检测方法与设备

说明书

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种正面、侧面图像采集设备联合的运动检测方法与设备。

背景技术

在线课堂中，需要对听课人员的垂直运动(比如起立发言)进行镜头特写拍摄。这样要求系统能够准确检测到物体的垂直运动信息。通常这些信息的获得依赖于算法对采集到的图像进行运动目标检测和分析，并给出准确的位置信息来控制镜头的特写拍摄和跟踪。

为了有效地采集图像，通常采用安装一个正面摄像头或对称的两个侧面摄像头来采集图像。当采用一个正面摄像头采集图像时，正面摄像头无法区分运动物体的垂直运动和沿摄像头光轴方向的纵深运动。当通过对称的两个侧面摄像头来采集图像时，能通过两个侧面的摄像头的联合工作来计算出运动物体的位置，但这种方法需要进行坐标系变换，计算过程复杂。

发明内容

本发明提供一种正面、侧面图像采集设备联合的运动检测方法与设备，以解决上述问题。

本发明提供一种正面、侧面图像采集设备联合的运动检测方法。上述方法包括以下步骤：正面图像采集设备和侧面图像采集设备同时采集目标区域的图像；所述正面图像采集设备采集正面图像，并检测出所述正面图像中待监控目标的第一运动方向；所述侧面图像采集设备采集侧面图像，并检测出所述侧面图像中待监控目标的第二运动方向；当所述第一运动方向和所述第二运动方向均为垂直运动方向时，所述正面图像采集设备对所述待监控目标进行特写拍摄。

本发明还提供一种正面、侧面图像采集设备联合的运动检测设备，上述设备包括：正面图像采集设备、侧面图像采集设备、控制设备；其中，所述控制设备与所述正面图像采集设备和所述侧面图像采集设备两两相连；所述正面图像采集设备，用于采集目标区域的正面图像，并检测出所述正面图像中待监控目标的第一运动方向，将检测到待监控目标的第一运动方向发送给所述控制设备；所述正面图像采集设备还用于对所述待监控目标进行特写拍摄；所述侧面图像采集设备，用于采集目标区域的侧面图像，并检测出所述侧面图像中待监控目标的第二运动方向，将检测到待监控目标的第二运动方向发送给所述控制设备；所述控制设备，用于接收所述正面图像采集设备发送来的待监控目标的第一运动方向，并接收所述侧面图像采集设备发送来的待监控目标的第二运动方向，当所述第一运动方向和所述第二运动方向均为垂直运动方向时，所述控制设备控制所述正面图像采集设备对所述待监控目标进行特写拍摄。

相较于先前技术，根据本发明提供的正面、侧面图像采集设备联合的运动检测方法与设备，本发明采用正面图像采集设备和侧面图像采集设备联合采集和检测，通过正面图像采集设备对待监控目标进行运动方向的检测，同时通过侧面图像采集设备来验证待监控目标的运动方向，当正面图像采集设备和侧面图像采集设备检测到的待监控目标的运动方向均为垂直方向时，再对待监控目标进行特写拍摄。这样的检测过程避免了因单个正面图像采集设备检测无法区分垂直运动和沿着摄像头光轴方向的纵深运动带来的误检，提高检测的准确率，同时，本发明的方法在实施过程中不需要将侧面坐标系映射到正面坐标系的复杂过程，提高了检测的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为根据本发明的较佳实施例提供的正面、侧面图像采集设备联合的运动检测方法的流程图；

图2所示为根据本发明的较佳实施例提供的正面、侧面图像采集设备联合的运动检测设备的结构图；

图3所示为根据本发明的较佳实施例提供的正面图像采集设备和侧面图像采集设备的安装位置示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示为根据本发明的较佳实施例提供的正面、侧面图像采集设备联合的运动检测方法的流程图。如图1所示，本发明的较佳实施例提供的正面、侧面图像采集设备联合的运动检测方法包括步骤101-104。

步骤101：正面图像采集设备和侧面图像采集设备同时采集目标区域的图像；

所述侧面图像采集设备为1个或多个。

所述正面图像采集设备的安装高度为高于站立时人体的高度。

所述侧面图像采集设备的安装高度为高于坐立时人体的高度，且小于站立时人体的高度。