[发明专利]姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法

权利要求书

1.一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，其特征在于，具有：

图像取得部件，取得图像；

对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；

对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状；

代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；

姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及

指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令，

所述代表点决定部件使用所述确定出的对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置，

所述对象部位是人的手，

所述代表点决定部件判定所述对象部位形状确定部件确定出的对象部位的形状是第一形状，还是与所述第一形状不同的第二形状，在所述对象部位的形状是第一形状的情况下，将代表点设定为对应于指尖的位置，在所述对象部位的形状是第二形状的情况下，将代表点设定为对应于手的中心的位置。

2.如权利要求1所述的姿势辨识装置，其特征在于，

所述代表点决定部件在所述对象部位形状确定部件确定出的对象部位的形状是包含突出的部位的形状的情况下，将代表点设定为该突出的部位的前端。

3.如权利要求1所述的姿势辨识装置，其特征在于，

所述代表点决定部件在所述对象部位形状确定部件确定出的作为对象部位的手的形状是一部分手指伸展的形状的情况下，判定为是第一形状，在是全部手指伸展的形状或者全部手指弯曲的形状的情况下，判定为是第二形状。

4.如权利要求1所述的姿势辨识装置，其特征在于，

所述代表点决定部件在所述对象部位形状确定部件确定出的作为对象部位的手的形状是仅1根手指伸展的形状的情况下，判定为是第一形状。

5.如权利要求1至4的任一项所述的姿势辨识装置，其特征在于，

所述代表点决定部件使用由所述对象部位提取部件提取到的对应于该手的区域的重心，作为与所述手的中心对应的位置。

6.如权利要求1至4的任一项所述的姿势辨识装置，其特征在于，还具有：

通知部件，将所设定的代表点的位置通知给用户。

7.一种姿势辨识装置的控制方法，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，其特征在于，包含：

图像取得步骤：取得图像；

对象部位提取步骤，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；

对象部位形状确定步骤，确定所述提取到的对象部位的形状；

代表点决定步骤，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；

姿势辨识步骤，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及

指令生成步骤，生成与所述辨识出的姿势对应的命令，

在所述代表点决定步骤中，使用所述确定出的对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置，

所述对象部位是人的手，

在所述代表点决定步骤中，判定所述对象部位形状确定步骤中确定出的对象部位的形状是第一形状，还是与所述第一形状不同的第二形状，在所述对象部位的形状是第一形状的情况下，将代表点设定为对应于指尖的位置，在所述对象部位的形状是第二形状的情况下，将代表点设定为对应于手的中心的位置。