[发明专利]一种自动化立面涂料涂刷器

说明书

技术领域

本发明涉及清理用机器人领域，特别是涉及一种自动化立面涂料涂刷器。

背景技术

现代工业生产中常需要对大面积的立面进行涂刷，目前产业内均是使用人工涂刷的方式进行，由于采用的是人工劳动不仅成本高而且费时，且长时间高空作业十分危险。因此需要设计相应的设备来解决以上问题，本项机器通过机械传动原理使用后可避免工人可能发生的意外危险。并且极大的提高了涂刷工作的效率，真正做到从混合涂料到涂刷墙体这一过程的完全自动化。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种自动化立面涂料涂刷器，其可实现涂刷墙体这一过程的完全自动化，从而不仅保证了生产安全，更极大的提高了生产效率，节约了生产成本，为达此目的，本发明提供一种自动化立面涂料涂刷器，包括混料桶、壳体、吸液泵、连接管道、升降气缸、连接座、固定座、传动电机、传动带、转动轮、弹性卡板、刷板、刷毛、喷口、弹性连接件固定座、弹性连接件和刷板座，所述壳体上有一对升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与壳体的顶部相连，所述升降气缸的主体通过连接座与固定座相连，所述壳体的一侧的侧端上有条形槽，所述壳体外侧有一个刷板，所述刷板一侧有刷毛和喷口，所述喷口在刷毛内，所述刷板另一侧中部有刷板座，所述刷板座穿过条形槽沿条形槽横向运动，所述刷板座两侧通过弹性连接件与弹性连接件固定座相连，所述弹性连接件固定座固定在壳体两端的内侧壁上，所述传动带在壳体内，所述壳体内有两对传动电机，所述转动轮将上下对应的两个传动电机的转轴相连，所述传动带套在两个转动轮上，所述传动带外侧有一对弹性卡板，所述弹性卡板在传动带外侧为斜对角对称分布，所述弹性卡板随传动带旋转后抵住刷板座一侧通过刷板座推动刷板一起运动，所述壳体内固定安装有吸液泵，所述吸液泵的排液口通过连接管道与刷板内管道相连，所述喷口与刷板内管道相连，所述吸液泵的进液口与管用接头相连，所述管用接头穿过壳体下方与连接管相连，所述连接管下口在混料桶的开口的上方。,

作为本发明的进一步改进，所述混料桶内有电机，所述混料桶内电机为中空轴旋转电机，所述中空轴旋转电机的中空轴外侧固定有叶片，所述中空轴旋转电机的中空轴的下方外侧有一圈吸液孔，所述吸液孔等角度绕中空轴旋转电机的中空轴的中心线一周，所述中空轴旋转电机的中空轴内有输料管，所述连接管下口有混料桶接头，所述输料管通过混料桶接头与连接管相连，为了保证混料桶内混料均匀可在混料桶内设置电机，为了防止电机干涉连接管，可使用中空轴旋转电机，并在中空轴的下方外侧设置吸液孔，在中空轴内设置输料管，从而能保证电机搅拌的同时将混料桶内涂料吸入。

作为本发明的进一步改进，所述混料桶的开口为漏斗，为了便于将涂料倒入混料桶可将混料桶开口设计成漏斗状。

作为本发明的进一步改进，所述连接管为伸缩管，考虑涂刷器高度是不断变化的可将连接管设计成伸缩管。

作为本发明的进一步改进，所述刷板座两侧各有2对限位轮，所述限位轮通过轴固定在刷板座两侧，2对限位轮分别在壳体的条形槽的两侧将条形槽夹紧，为了防止刷板在运动过程中脱落可在刷板座两侧设置限位轮，通过限位轮将条形槽夹紧。

作为本发明的进一步改进，所述连接座的外壁上有信号接收器，本发明可在连接座的外壁设置信号接收器，在远程对气缸进行控制。

作为本发明的进一步改进，所述固定座为吸盘或者电磁铁，本发明固定座可采用吸盘或者电磁铁，采用电磁铁效果较好但是只适合于定位为金属框架的建筑。

作为本发明的进一步改进，所述喷口有4个，所示喷口分布在刷板一侧的4个角，为了使得涂料喷洒更为均匀可设置多个喷口。

作为本发明的进一步改进，所述弹性连接件为弹性绳或者弹簧，本发明弹性连接件可采用弹性绳或者弹簧，厂家可根据实际需要进行相应的选择。