[发明专利]一种电动汽车动力电池组均衡控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池组均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步骤：建立电池单体二阶戴维宁模型和一状态滞回特性模型；

第二步骤：对动力电池单体进行充/放电测试，记录充/放电安时数并计算SOC理论值；

第三步骤：将采样时间间隔，实时电流激励，单体实际端电压及SOC理论值作为系统输入，对二阶戴维宁模型采用基于自适应无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法进行估算，一状态滞回特性模型则采用基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法进行估算；

第四步骤：将两种估算结果进行加权求和与转换，构成交互多模型卡尔曼滤波，求解SOC最优估计值；

第五步骤：根据SOC最优估计值进行电池组均衡控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池组均衡控制方法，其特征在于：所述第一步骤中，建立电池单体二阶戴维宁模型和一状态滞回特性模型的具体方法是：

所述二阶戴维宁(Thevenin)模型参数表达式为：

yk=ocv(zk)+(R+Rp1+Rp2)i+RRp1Cp1didt-Rp1Cp1dykdt+RRp2Cp2didt-Rp2Cp2dykdt---(1)]]>

其中y_k为模型输出，k为离散点编号，ocv为开路电压，单位伏特，z为离散点，R为戴维宁等效电阻，单位欧姆，R_pj为极化内阻，j＝1,2，单位欧姆，p为极化，C_pj为极化电容，单位法拉，j＝1,2，阻容网络R_pjC_pj分别来表示电池在暂态响应时不同长度的时间常数，j＝1,2，用于反映电池的极化效应，i为电流，单位安培，为电流一阶导数，为输出一阶导数；

所述一状态滞回特性模型用于描述动力电池开路电压滞回现象，模型参数表达式为：

y_k＝ocv(z_k)-iR+h_k(2)

其中y_k为模型输出，k为离散点编号，ocv为开路电压，单位伏特，z为离散点，i为电路电流，单位安培，R为等效电阻，单位欧姆，h_k为滞回电压。