[发明专利]一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置

权利要求书

1.一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，设置在液晶屏传送机构输入端一侧，其特征在于：其包括一个液晶屏移载机构、一个包装物移载机构、一个装载箱升降机构和PLC工控；所述装载箱升降机构位于液晶屏移载机构和包装物移载机构下方，PLC工控连接至液晶屏移载机构、包装物移载机构和装载箱升降机构，通知外部送料工序送料至装载箱升降机构，控制液晶屏移载机构将液晶屏从装载箱移至传送机构，控制包装物移载机构将包括装载箱和间隔片材的包装物移出液晶屏取件位，控制装载箱升降机构升降至液晶屏移载机构和包装物移载机构的取件位，控制装载箱升降机构批量转移无工料的装载箱。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，其特征在于：所述液晶屏移载机构、包装物移载机构由吸盘装置、气缸和丝杆组成，吸盘装置分别与气缸一端连接，由气缸带动沿垂直方向运动；气缸另一端设在丝杆上，并由丝杆带动沿水平方向运动；丝杆水平安装于液晶屏移载机构和包装物移载机构的上部。

3.根据权利要求2所述的一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，其特征在于：所述吸盘装置上设有传感器以判定吸盘是否接触并安全稳固吸附目标。

4.根据权利要求2所述的一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，其特征在于：所述吸盘装置向传送机构放置液晶屏工件时，所述PLC可设置并控制吸盘装置的升降高度。

5. 根据权利要求1所述的一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，其特征在于：所述装载箱升降机构由两个以上的升降平台和与之对应的升降柱组成，升降柱设于对应的升降平台下方，升降平台依次与液晶屏移载机构和包装物移载机构对应，依次位于对应机构下方，升降平台之间距离大于所述自动投料装置与液晶屏传送机构输入端之间的距离。

6. 根据权利要求5所述的一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，其特征在于：所述装载箱升降机构一侧设有载物台，载物台由数根滚动辊构成，其滚动方向一端为装载箱升降机构。

7.根据权利要求5所述的一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，其特征在于：所述升降平台处设有传感器以判定当前包装箱是否为平台上最后一箱。

8.根据权利要求5所述的一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，其特征在于：所述升降平台上的箱内液晶屏取用完毕时，放置液晶屏的升降平台下降至与对应固定载物台齐平。

9.根据权利要求6所述的一种液晶屏安装的传送机构上自动投料装置，其特征在于：所述载物台处设有传感器以判定当前载物台上是否有物料。