[发明专利]一种激光三维扫描系统

权利要求书

1.一种激光三维扫描系统，包括控制终端机，其特征在于：所述的控制终端机包含有运动控制终端和采集控制终端，所述的运动控制终端连接有运动控制器，所述的运动控制器连接有驱动器，所述的驱动器与电机连接，所述的电机通过机械传动机构与传感器连接，所述的传感器在机械传动机构的带动下做上下移动扫描，所述的传感器包含有一个激光采集光源和两个摄影机，且每个摄影机上均连接安装有图像采集卡，所述的传感器与图像采集器连接，所述的图像采集器与采集控制终端连接，所述的采集控制终端和运动控制终端之间连接设置有协调器，所述的电机与驱动器之间设置有速度传感器，所述的电机与图像采集器之间设置有位置检测传感器，所述的机械传动机构为呈矩形框的立柱结构，所述的电机设置于立柱结构的底部，所述的电机通过联轴器连接有一个传动丝杆，所述的传感器套接在传动丝杆上，所述的立柱结构左侧面靠上位置设置有上限位开关，所述的立柱结构左侧面靠下位置设置有下限位开关，所述的立柱结构右侧面靠上位置设置有上原点开关，所述的立柱结构右侧面靠下位置设置有下原点开关，所述的上原点开关高度以地平面为基准面低于上限位开关高度，所述的下原点开关高度以地平面为基准面高于下限位开关高度。

2.如权利要求1所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于：所述的电机选用为伺服电机。

3.如权利要求2所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于：所述的电机控制方式选为半闭环控制系统。

4.如权利要求1所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于：所述的运动控制器同时控制四个驱动器，每个驱动器驱动一个电机。

5.如权利要求1所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于：所述的图像采集器上连接有四个传感器。