[发明专利]万吨级可移动式门式起重机

权利要求书

1.万吨级可移动式门式起重机，主要由提升系统、移动系统、前后对称的一对主梁以及两对支撑腿组成，其特征在于：

上述主梁为拱式外形，包括拱梁、下弦梁、上弦梁、吊杆、连杆；拱梁和下弦梁、上弦梁采用箱梁结构，内部配置纵向筋肋和横向隔板；上述连杆将上弦梁、下弦梁、拱梁连接成整体桁架结构；吊杆竖直绷紧连接在上弦梁、下弦梁之间；

上述支撑腿由一对刚性支撑腿和一对柔性支撑腿组成，均采用上小、下大、左右对称的梯形桁架结构；前述刚性支撑腿刚性连接在前述主梁下方一端，柔性支撑腿柔性连接在前述主梁下方另一端；刚性支撑腿和柔性支撑腿关于所连接的主梁中心线对称布置，主梁与刚性支撑腿和柔性支撑腿组成前后、左右总体对称结构；

上述移动系统控制上述支撑腿的位置变化，并视被吊重物的尺寸调节上述两主梁之间的距离；

上述移动系统包括支撑单元、驱动单元和液压均衡单元；

所述支撑单元由若干个支撑装置组成，所述支撑装置包括滚轮车组和支撑机构；

所述驱动单元由若干个驱动装置组成，所述驱动装置包括与上述支撑腿的下横梁的底部固定连接的机架机构、与所述机架机构活动连接的驱动机构、与支撑腿的下横梁固定连接的悬挂液缸和与所述机架机构固定连接的支撑轮；

所述液压均衡单元包括支撑单元控制油路和驱动单元控制油路。

2.根据权利要求1所述的万吨级可移动式门式起重机，其特征在于：所述支撑机构包括与支撑腿的下横梁固定连接的油缸支座、与所述油缸支座固定连接的支撑油缸、与所述支撑油缸固定连接的支顶座、与所述支顶座铰接的球形铰座、与所述球形铰座固定连接的支撑箱体、减磨板及定位销，所述定位销穿过所述减磨板的中心对所述支撑箱体和所述滚轮车组进行定位并将所述减磨板固定在所述支撑箱体和所述滚轮车组之间；

所述滚轮车组的数量为2个，所述滚轮车组包括滚轮、滚轮架和侧轮，所述滚轮安装在所述滚轮架内，所述侧轮固定在所述滚轮架外侧，所述侧轮中心轴线与所述滚轮中心轴线垂直；

所述机架机构包括与支撑腿的下横梁固定连接的传力支架、与所述传力支架滑动连接的机架、穿过所述机架并与所述机架活动连接的传力轴、套装在所述传力轴两端与所述传力轴活动连接的滑块，所述传力支架下端开设有滑道，所述滑块在所述滑道内上下滑动，所述传力轴与所述滑块中心轴同轴，所述传力轴可进行转动。

3.根据权利要求2所述的万吨级可移动式门式起重机，其特征在于：每个所述驱动装置包含两个所述悬挂液缸，两个所述悬挂液缸的上端与起重机的下横梁连接，两个所述悬挂液缸的下端与所述机架连接，两个所述悬挂液缸的中心线垂直于地面并与所述传力轴的中心线等距。

4.根据权利要求3所述的万吨级可移动式门式起重机，其特征在于：所述驱动机构包括与动力端连接的输入齿轮轴、与所述输入齿轮轴进行固定连接的输入齿轮、与所述输入齿轮进行啮合的过渡齿轮、与所述过渡齿轮进行固定连接的过渡齿轮轴及与所述过渡齿轮进行啮合的齿条，所述输入齿轮轴和过渡齿轮轴均与所述机架进行连接。

5.根据权利要求4所述的万吨级可移动式门式起重机，其特征在于：所述支撑单元控制油路包括所述支撑油缸、防爆阀、手动阀、远控阀和液压站，所述液压站的出油口与所述远控阀的进油口连接，所述远控阀的出油口与所述手动阀的进油口连接，所述手动阀的出油口与所述防爆阀的进油口连接，所述防爆阀的出油口与所述支撑油缸连接；所述支撑单元控制油路的数量为2个，每个所述支撑单元控制油路包含有一个所述远控阀，一个所述支撑单元控制油路内并联有R个依次串联的所述支撑油缸、防爆阀和手动阀， R个所述手动阀的进油口与所述远控阀的出油口连接，另一个所述支撑单元控制油路内并联有M-R个所述支撑油缸、防爆阀和手动阀，M-R个所述手动阀的进油口与所述远控阀的出油口连接；所述驱动单元控制油路包括所述悬挂液缸、手动阀、远控阀、安全阀、蓄能池和液压站，所述液压站的出油口与所述远控阀的进油口连接，所述远控阀的出油口分别与所述手动阀的进油口和所述安全阀的进油口连接，所述手动阀的出油口与所述悬挂液缸连接，所述安全阀的出油口与所述液压站连接，所述安全阀还与所述蓄能池连接；所述驱动单元控制油路内并联有若干个依次串联的所述悬挂液缸和手动阀，若干个所述手动阀的进油口与所述远控阀的出油口连接。