[发明专利]全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统及方法有效
申请号: | 201510052779.6 | 申请日: | 2015-02-02 |
公开(公告)号: | CN105478529B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 肖小亭;徐信;陈康;孙友松;郑莹娜;章争荣;程永奇 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B21C51/00 | 分类号: | B21C51/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 冲压 生产线 制品 表面 质量 在线 检测 系统 方法 | ||
1.一种全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法, 所述全自动冲压生产线包括有若干工位,相邻工位之间设有送料机械臂,全自动冲压生产线在对应送料机械臂的位置设有对冲压制品表面质量进行检测的图像检测装置,图像检测装置的信号输出端与图像处理装置的信号输入端连接,图像处理装置的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接,其特征在于全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法包括如下步骤:
1)采用图像检测装置同步采集冲压生产线上冲压制品的局部表面图像,并把检测的图像送至图像处理装置;
2)图像处理装置运用小波滤波增强算法,对采集的图像进行去噪、增强处理,提高图像质量,排除环境因素干扰;
3)图像处理装置采用小波转换的自适应阀值分割法分割采集的图像,提取易发生缺陷部分图像进行后续处理,减少信息运算量,提高运算效率;
4)图像处理装置运用边界特征法与标准图像进行配准,将缺陷特征与复杂背景特征区分开;
5)图像处理装置根据标准图像甄别冲压制品是否存在表面缺陷:
51)若图像处理装置分析结果与标准图像匹配,冲压制品不存在表面缺陷,则输出模拟电信号至PLC控制器,控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像;
52)若分析结果与标准图像存在匹配度差异大的特征,则判断是否为真实缺陷,若不是真实缺陷,则输出模拟电信号至PLC控制器,控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像;若为真实缺陷,则输出模拟电信号至PLC控制器,停机报警;并对缺陷轮廓采用局部形态学提取,并根据提取的缺陷轮廓对缺陷分类,根据缺陷分类结果,指导工艺参数的修订以及模具制造。
2.根据权利要求1所述的全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法,其特征在于上述图像检测装置是CCD工业摄像头。
3.根据权利要求1所述的全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法,其特征在于上述冲压制品是冲压成形件。
4.根据权利要求1所述的全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法,其特征在于上述送料机械臂包括抓料加速上升阶段,恒速横向平移阶段,以及减速下降阶段,图像检测装置是在送料机械臂的横向平移阶段的同步进行图像检测及处理,并根据检测结果,若出现表面缺陷则停机调整,否则直接执行机械臂节拍进入下一工位。
5.根据权利要求4所述的全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法,其特征在于上述图像检测装置在送料机械臂的运动节拍点上进行图像采集时,送料机械臂处于相对静止状态。
6.根据权利要求5所述的全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法,其特征在于上述送料机械臂处于相对静止状态的时间通过PLC控制器控制。
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