[发明专利]一种自行走装置及采用其的旋耕机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋耕机的动力系统及配置此种传动装置的旋耕机。

背景技术

市场上现有的自行走装置中行走变速箱在最前方，发动机横置居中，动力输出传动箱最后，发动机动力通过皮带传递给前方的行走变速箱和后方的动力输出传动箱。缺点：1.发动机必须横置，水箱侧置，水箱罩平面因与前进方向成90°容易吸灰而易发生水温过高的故障；2.发动机与水箱的组合使的整机左右宽度较大，不利于左右重心布置；3.皮带传动效率低(比直联低10～15％)。第二种，发动机纵置于机架的最前方，与居中的行走变速箱直联，动力输出传动箱在最后。为便于连接及考虑强度，行走变速箱与动力输出传动箱设计为联体。缺点：1.为保证驱动可靠，行走变速箱必须与机架刚性连接，从而使与其联接的发动机和动力输出传动箱也必须与机架刚性连接，发动机工作时产生的振动将直接影响驾驶室的振动，以至于在硬路面上行走时振动非常大。2.行走变速箱与动力输出传动箱设计为联体，结构复杂、体积大、强度差。

针对现有技术中结构复杂、体积大、强度差、传递效率低等缺点，本发明做出了进一步的改进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述缺点，提供一种直接连接，损耗小的自行走装置。

一种自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统，其征在于：行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方。

优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压泵、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压泵和液压马达与行走变速箱相连。

优选地，行走变速箱前置，发动机居中，动力输出传动箱后置，发动机与动力输出传动箱刚性连接。

优选地，行走变速箱、发动机、动力输出传动箱直线排列于底盘机架正中央，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压泵相连，液压泵通过油管与液压马达相连，液压马达与行走变速箱相连。

优选地，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压泵花键连接，液压马达与行走变速箱通过花键连接。

优选地，还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱的动力输入轴与发动机的飞轮连接，减震垫安装于发动机、动力输出传动箱与底盘机架之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。

优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。

优选地，动力输出传动箱还包括第二动力输出轴。

优选地，底盘机架包括支重梁、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。

优选地，底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁，上架左纵梁位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架横梁。

优选地，还包括两个发动机安装座和水箱支撑座，两个发动机安装座焊接在上架横梁的上表面，水箱支撑座安装在前八字梁前端。

优选地，驱动轮安装在机架两边的前上方，其与行走变速箱的横轴相连，导向轮位于行走轮系的最后方，起导向作用，平衡轮位于行走轮系的中间，起平衡作用，支重轮安装于驱动轮和平衡轮之间及平衡轮和导向轮之间，托轮安装在整个机构的重心点处，张紧机构安装在支重梁末端；张紧机构上安装有导向轮。

优选地，支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上。

优选地，操纵系统包括主操纵杆、副变速杆、高低速换档杆；主操作杆、转向升降杆、副变速杆、高低速换档杆由近及远、由左至右分布位于旋耕机的座椅周围。

优选地，主操纵杆设置在旋耕机的座椅左前部，转向升降杆设置在旋耕机的座椅右前部。

优选地，主操纵杆设置在旋耕机的座椅右前部，转向升降杆设置在旋耕机的座椅左前部，副变速杆设置在旋耕机的座椅左后部，高低速换档杆设置在旋耕机的座椅右后部。

优选地，自行走装置适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机、履带式收割机上。