[发明专利]一种带有清障装置的自行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种有清障装置的自行走装置。

背景技术

履带自走式旋耕机是近几年才发展起来的，由于其具有较好的附着性，特别在潮湿泥泞或环境恶劣的地带，表现出较好的水田通过性，再加上接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合南方水田地区作业，在农业生产中所具有的独一无二的特点是轮式拖拉机无法替代的。但现有履带自走式旋耕机尚无见到可配套推土、扫雪、清障等功能的机械装置。特别是采用三角履带结构的机型更是因在硬地行走振动大而不适应配套。

针对现有技术中缺少配套功能等缺点，本发明做出了进一步的改进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述缺点，提供一种带有清障装置的自行走装置。

一种带有清障装置的自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、清障装置，其特征在于：行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，清障装置安装于底盘机架前方。

优选地，所述清障装置包括安装座、升降油缸、安装轴、清障铲、直臂梁，清障装置通过安装座与底盘机架相连，直臂梁安装于安装轴两端，清障铲安装在直臂梁前端，升降油缸控制清障铲的上下移动。

优选地，安装座包括底座和压板，安装轴安装于底座上，通过压板压紧。

优选地，还包括加强横档，加强横档与直臂梁连接。

优选地，加强横档与直臂梁通过螺栓连接，清障铲与直臂梁通过螺栓连接。

优选地，升降油缸包括缸体、活塞杆，缸体安装在驾驶台的油缸安装座上，活塞杆与清障铲连接

优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压泵、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压泵和液压马达与行走变速箱相连。

优选地，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压泵花键连接，液压马达与行走变速箱通过花键连接。

优选地，还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱的动力输入轴与发动机的飞轮连接，减震垫安装于发动机、动力输出传动箱与底盘机架之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。

优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。

优选地，底盘机架包括支重梁、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。

优选地，操纵系统包括主操纵杆、副变速杆、高低速换档杆；主操作杆、转向升降杆、副变速杆、高低速换档杆由近及远、由左至右分布位于座椅周围。

优选地，主操纵杆设置在座椅左前部，转向升降杆设置在座椅右前部。

优选地，还包括有电磁控制开关，电磁控制开关设置在主操纵杆上，电磁控制开关控制清障装置的升降。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：三部分安装形式，安装方便，采用双作用油缸，工作稳定，操作简单；加工成本大大降低了加工成本；增加了履带自走式旋耕机的功能，使其具备铲雪，推土，平地等功能。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是清障装置示意图；

图3是动力系统俯视图；

图4是行走系统的俯视图；

图5是行走系统的侧视图；

图6是操纵系统的俯视图；

图7动力输出传动箱的结构图；

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。