[发明专利]元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过安装头将电子元件安装于基板的元件安装装置，所述安装头具备绕上下轴旋转自如地设置而利用下端的吸嘴吸附电子元件的多个吸嘴单元。

背景技术

元件安装装置的安装头为具备绕上下轴旋转自如地设置而在下端具有吸嘴的多个吸嘴单元的结构，目前，提出了各种方式的安装头。例如下述的专利文献1中，公开了如下的结构：将多个吸嘴单元排列成2列而配置，并且在这两个吸嘴单元列的两侧配置使吸嘴单元旋转的2个电动机，各电动机分别经由1条带对吸嘴单元的一半进行旋转驱动。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本国特开2010-93177号公报

发明内容

但是，上述现有的安装头中，1个电动机利用1条带驱动一半数量的吸嘴单元，因此存在带的每1条的长度变长，而各吸嘴单元的旋转位置控制的精度产生困难的问题。

因此本发明的目的在于提供一种元件安装装置，其能够提高安装头具备的吸嘴单元的旋转位置控制的精度。

本发明的元件安装装置，具备：元件供给部，供给电子元件；基板搬送部，将基板搬送至规定位置并定位；安装头，具备绕上下轴旋转自如地设置并利用下端的吸嘴吸附电子元件的多个吸嘴单元，利用所述吸嘴单元拾取由所述元件供给部供给的电子元件而安装于由所述基板搬送部定位后的基板，其中，所述安装头包括：4个吸嘴单元列，所述多个吸嘴单元配置成在俯视图中相对于正交的第一假想轴和第二假想轴的双方对称；第一电动机及第二电动机，配置在所述4个吸嘴单元列的所述第一假想轴延伸的方向的两外侧；第一带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第一电动机一侧的2个吸嘴单元列的一侧的各吸嘴单元传递所述第一电动机的旋转驱动力；第二带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第二电动机一侧的2个吸嘴单元列的一侧的各吸嘴单元传递所述第二电动机的旋转驱动力；第三带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第一电动机一侧的2个吸嘴单元列的另一侧的各吸嘴单元传递所述第一电动机的旋转驱动力；第四带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第二电动机一侧的2个吸嘴单元列的另一侧的各吸嘴单元传递所述第二电动机的旋转驱动力。

【发明效果】

若使用本发明的元件安装装置，则能够提高安装头具备的吸嘴单元的旋转位置控制的精度。

附图说明

图1是本发明的一实施方式中的元件安装装置的要部立体图。

图2是本发明的一实施方式中的元件安装装置具备的安装头的立体图。

图3是表示本发明的一实施方式中的安装头中的吸嘴单元的配置的俯视图。

图4(a)(b)是本发明的一实施方式中的安装头的局部立体图。

图5(a)(b)是表示本发明的一实施方式中的安装头上的带的绕挂状态的俯视图。

图6是表示本发明的一实施方式中的元件安装装置的控制系统的框图。

【标号说明】

1 元件安装装置

2 基板

3 电子元件

12 基板搬送输送机(基板搬送部)

13 元件供料器(元件供给部)

21 安装头

21a 吸嘴

32 吸嘴单元

33 吸嘴单元列

35L 第一电动机

35R 第二电动机

37a 第一带

37b 第二带

37c 第三带

37d 第四带

J1 第一假想轴

J2 第二假想轴

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1所示的元件安装装置1是向基板2安装电子元件3的装置，在基底11上具有作为基板搬送部的基板搬送输送机12、作为元件供给部的多个元件供料器13、元件安装机构14、基板摄像机15及元件摄像机16。此处为了说明方便，将基于基板搬送输送机12的基板2的搬送方向(图中所示的箭头A)设为X轴方向(从作业者OP观察的左右方向)，将与X轴方向正交的水平面内方向(从作业者OP观察的前后方向)设为Y轴方向。另外，将上下方向设为Z轴方向。