[发明专利]一种基于形状上下文方法的声纳目标识别方法

权利要求书

1.一种基于形状上下文方法的声纳目标识别方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：进行样本图像统计，利用形状上下文方法得到样本图像中每类目标的两个上下文直方图；

步骤二：读取待识别图像，利用形状上下文方法得到待识别目标的两个上下文直方图；

步骤三：将待识别目标的两个上下文直方图和样本图像中每类目标的两个上下文直方图的对应色块的值分别进行匹配，利用最大匹配度进行目标识别；

所述的形状上下文方法为：

a、对样本图像或者待识别图像进行预处理，分割出目标区域的二值图像，通过开闭运算填补目标区域内孔洞；

b、提取目标区域的轮廓点；

c、计算任意两个轮廓点之间的距离，取最大值为目标区域轮廓的长轴，长轴的两个端点分别为第一端点P₁和第二端点P₂；

d、以第一端点P₁为基准点，以长轴的长度作为光栅的半径，构建以P₁为基准点极坐标光栅；同理构建以P₂为基准点极坐标光栅；

e、通过两个极坐标光栅把轮廓点映射到对应的光栅区域，得到两个上下文直方图，上下文直方图色块的值为对应光栅区域内包含的轮廓点数。

2.根据权利要求1所述的一种基于形状上下文方法的声纳目标识别方法，其特征在于：所述的将待识别目标的两个上下文直方图和样本图像中每类目标的两个上下文直方图的对应色块的值分别进行匹配的方法为：

步骤一：令样本图像中每类目标的两个上下文直方图为两个基准上下文直方图，将基准上下文直方图和待识别目标的上下文直方图进行二值化处理，即令有值的色块值设为1，无值色块值设为0，得到基准二值化直方图和待识别目标的二值化直方图；

步骤二：将待识别目标的两个二值化直方图和样本图像中每类目标的两个基准二值化直方图的对应色块值进行匹配，目标的匹配度为：

其中，N_匹配是匹配的色块个数，N_基准为基准二值化直方图中有值色块总数，N_目标为待测目标的二值化直方图有值色块总数。

3.根据权利要求1所述的一种基于形状上下文方法的声纳目标识别方法，其特征在于：所述的构建极坐标光栅的方法为：将基准点作为原点，长轴长度为半径，长轴方向为极坐标轴的0°方向，取±90°作为光栅的角度范围，将光栅的角度范围分成N个区间，将长轴等间距划分为M个区间。