[发明专利]一种R轴机构

权利要求书

1.一种R轴机构，它包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；其特征在于：所述R轴减速器安装板的后侧安装有ZR连接板，R轴减速器安装板的右侧安装有侧固定板；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；

所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；

所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种R轴机构，其特征在于：所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有R轴光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种R轴机构，其特征在于：所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片。

4.根据权利要求1所述的一种R轴机构，其特征在于：所述夹爪气缸上安装有给夹爪气缸通气的迷你接头。

5.根据权利要求1所述的一种R轴机构，其特征在于：所述R轴滑块螺接固定在R轴活动板上。