[发明专利]终端遥控装置

权利要求书

1.一种终端遥控装置，其特征在于：具有用于控制飞行器移动的部件；主控制板；所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；所述终端遥控装置还具有：FSK收发器；定位模块；数据采集模块；所述数据采集模块采集所述定位模块的当前位置信息通过所述处理器处理发送给所述FSK收发器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述终端遥控装置还包含用于收发信息的5.8G Hz的WiFi模块，

所述FSK收发器为采用2.4GHz的FSK收发器。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述数据采集模块实时的采集所述定位模块的信息，通过所述FSK收发器定时的发送给所控制的飞行器。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述定位模块用于接受GPS信号、北斗导航信号和/或格洛纳斯信号。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述定位模块内置于所述终端遥控装置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述装置制成笔状、长方体形状供操作者随身携带。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述装置还包含有用于测量高度的高度传感器。

8.一种终端遥控装置控制飞行器的方法，其特征在于：

所述终端遥控装置的数据采集器实时的采集所述定位模块的当前位置信息，并将采集的位置信息经处理器处理后，通过FSK收发器发送给所控制的飞行器；当飞行器响应FSK收发器发送来的位置信息时；所述飞行器自身搭载的主控板模块通过运算拟合出终端遥控装置的移动信息，并通过所述飞行器搭载的GPS模块，获取所述飞行器当前的位置信息；所述飞行器依据所述终端遥控装置的位移信息及自身当前的位置信息，计算出目标位置，并控制所述飞行器向所述目标位置移动。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

所述的终端遥控装置及所述飞行器，还分别包含有高度传感器，所述遥控终端的数据采集器实时的采集所述定位模块的当前位置信息及所述终端遥控装置相对于所在基准面的上下位移量，并将采集的所述信息及所述位移量经所述处理器处理后，通过所述FSK收发器发送给所控制的飞行器；当所述飞行器响应FSK收发器发送来的位置信息时；飞行器自身搭载的主控板通过运算拟合出终端遥控装置的移动信息，并通过所述飞行器搭载的所述GPS模块，所述高度传感器获取飞行器当前的位置信息；飞行器依据遥控终端的位移信息及自身当前的位置信息，计算出目标位置，并控制所述飞行器向目标位置移动。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述飞行器上还搭载有云台摄像机；所述云台摄像机的镜头始终对准所述终端遥控装置。