[发明专利]一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，属于水平定向钻机技术领域。

背景技术

水平定向钻机是一种在不开挖地表的条件下，铺设各种地下公用设施(管道，电缆等)的施工机械，已被广泛用于穿越公路、铁路、建筑物、河流以及在闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等不易开挖地表的条件下进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线的铺设。

目前，市场上销售的水平定向钻机每向前钻进一根钻杆或向后回拖一根钻杆都是由人工计数的，需要有一个人员专门负责，耗费了人工成本。而钻机向前钻进或向后回拖时连接的钻杆有几十根，甚至一百多根，若遇到复杂的地层，有时会多次向前钻进或向后回拖钻杆，人工计数很容易出错，不仅给施工带来很大的不便，也给机手带来额外的负担，工作效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，能够自动对钻杆向前钻进或向后回拖钻杆的根数，减少劳动强度，降低人工成本，防止计错，同时可降低操作难度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，包括控制器、测速传感器、推拉手柄、显示器以及用于控制推拉泵转向的推拉泵正转电磁阀和推拉泵反转电磁阀，电源的正极分别连接控制器的101、127、128、271端子、测速传感器的1端子、显示器的正极，电源的负极与控制器的102端子、显示器的负极连接；所述测速传感器用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传感器的2、3、4端子与控制器的270、275、274端子对应连接；所述推拉手柄的开关、负极、信号及正极端子与控制器的253、133、139、147端子对应连接；所述控制器的259、265端子与显示器的CAN_L、CAN_H端子对应连接；所述控制器的103、115端子与推拉泵正转电磁阀及推拉泵反转电磁阀的正极对应连接，推拉泵正转电磁阀及推拉泵反转电磁阀的负极与控制器的107端子连接。

所述推拉泵的A口通过液压管路分别连接推拉马达I、推拉马达II的B口及推拉马达III、推拉马达IV的A口,推拉泵的B口通过液压管路分别连接推拉马达I、推拉马达II的A口及推拉马达III、推拉马达IV的B口,推拉泵的L口、S口通过液压管路分别连接液压油箱。

还包括高速电磁阀I、高速电磁阀II、高速电磁阀III以及高速电磁阀IV，高速电磁阀I、高速电磁阀II、高速电磁阀III以及高速电磁阀IV对应内置安装在推拉马达I、推拉马达II、推拉马达III、推拉马达IV内，当其中某个电磁阀有电时，对应的马达处于高速旋转状态；所述高速电磁阀I、高速电磁阀II、高速电磁阀III以及高速电磁阀IV的正极与控制器的132、131、130、129端子对应连接，负极均与电源的负极连接。

所述推拉手柄内含有开关，当向前或向后推动手柄并按下手柄上的开关时，高速电磁阀I、高速电磁阀II、高速电磁阀III及高速电磁阀IV的正极同时有电，马达高速旋转，动力头在钻架上高速向前或向后运行。

所述测速传感器为双脉冲测速传感器。

所述控制器的259、265端子与显示器的CAN_L、CAN_H端子之间并联接阻值为120欧姆的电阻。

还包括安装在钻架最前端的前后虎钳总成，动力头总成可在钻架上前后运动，从前后虎钳总成的最后端移动到钻架的最后端，动力头总成可移动的距离不小于10米。

所述电源接有保险，控制器采用TTC60。

与现有技术相比，本发明能够自动对钻杆向前钻进或向后回拖钻杆的根数进行计数，减少了劳动强度，降低了人工成本，防止计错，同时降低了操作难度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的电气系统部分原理图；

图2为本发明的液压系统部分原理图；

图3为本发明的部分结构示意图。

图中：1、控制器，2、测速传感器，3、推拉手柄，4、显示器，5、推拉泵正转电磁阀，6、推拉泵反转电磁阀，7、高速电磁阀IV，8、高速电磁阀III，9、高速电磁阀II，10、高速电磁阀I，11、推拉泵，12、推拉马达II，13、推拉马达III，14、推拉马达IV，15、推拉马达I，16、液压油箱，17、前后虎钳总成，18、钻架，19、动力头总成。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。