[发明专利]一种转盘机构

权利要求书

1.一种转盘机构，它包括底板、旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，所述旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘；其特征在于：所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，其底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和检测工站；所述底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构；

所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块、滑块连接板、限位块、固定块、转轴、旋转气缸、旋转气缸固定座、旋转气缸接头、气缸旋转座、旋转夹紧块和转轴连接块，所述支座安装在底板上，所述升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧，升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上；所述滑轨安装在支座内侧，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接着滑块连接板，滑块连接板顶部固定连接着固定板；所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上，所述旋转夹紧块安装在转轴连接块上，旋转夹紧块上设有“十”字凹槽；所述固定块背部固定连接着气缸旋转座；所述旋转气缸固定座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起，旋转气缸通过旋转气缸固定座固定，旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起；旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起；

所述上拨排线机构包括拨杆、拨杆连接板、轴套、拨杆旋转轴和旋转轴限位块，所述拨杆连接板呈“L”型，其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端，另一端固定连接着拨杆；所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置，所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置；所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起；

所述转盘下方安装有四组挡块模组，每组挡块模组包括两个拨排线挡块，两个拨排线挡块呈90°安装在转盘下，两个拨排线挡块可阻挡住旋转轴限位块，从而限制上拨排线机构的运动；

所述下拨排线机构的升降气缸动作，带动固定板上升，使得上拨排线机构的旋转轴的“一”字凸起插入到下拨排线机构的旋转夹紧块的“十”字凹槽里，然后下拨排线机构的旋转气缸动作，带动转轴连接块旋转，进一步带动旋转夹紧块旋转，从而使得上拨排线机构旋转90°。上拨排线机构的拨杆在旋转过程中将电子产品上的翘起的排线压下。

2.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述四路旋转接头位于转盘中间正上方。

3.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述两个旋转电机安装座侧部分别安装在旋转光电传感器安装板，旋转光电传感器安装板内侧安装有旋转光电传感器，所述旋转轴上安装在旋转感应片。

4.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述底板上安装有光纤传感器固定架，光纤传感器固定架上安装有光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述一工站下CCD机构和二工站下CCD机构结构相同，其分别包括CCD固定板、CCD连接板、CCD调节板、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、CCD、光源固定板和光源，所述CCD固定板安装在底板上，CCD连接板安装在CCD固定板上，CCD调节板安装在CCD连接板上，CCD安装在CCD调节板上，且底板上设有一圆形槽孔，CCD位于圆形槽孔上方，所述光源固定板安装在CCD连接板上，光源安装在光源固定板上，光源位于CCD正上方；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD连接板下侧面上，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮上端与CCD调节板连接在一起，CCD调节旋钮可微调CCD的位置。