[发明专利]一种双工位内抛光机

权利要求书

1.一种双工位内抛光机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）装设有分别用于夹持已焊缝工件的左侧快速装夹组件（21）以及位于左侧快速装夹组件（21）右端侧的右侧快速装夹组件（22），左侧快速装夹组件（21）与右侧快速装夹组件（22）间隔布置，机架（1）的上端部装设有朝上延伸至固定支撑板（11）上方的固定支撑架（12），固定支撑架（12）于左侧快速装夹组件（21）的上端侧装设有左侧内抛光组件（31），固定支撑架（12）于右侧快速装夹组件（22）的上端侧装设有右侧内抛光组件（32）；

左侧快速装夹组件（21）、右侧快速装夹组件（22）分别包括有螺装于固定支撑板（11）的固定法兰盘（23），各固定法兰盘（23）的芯部分别开设有上下完全贯穿的法兰盘通孔（23a），各固定法兰盘（23）分别配装有活动法兰轴（24），各活动法兰轴（24）的轴部分别可相对转动地嵌装于相应的固定法兰盘（23）的法兰盘通孔（23a）内，各活动法兰轴（24）的轴部下端部分别延伸至相应的固定法兰盘（23）的下端侧，各活动法兰轴（24）的法兰部分别位于相应的固定法兰盘（23）的上端侧，机架（1）于固定支撑板（11）的下端侧对应各活动法兰轴（24）分别装设有法兰轴驱动机构（25），各法兰轴驱动机构（25）分别与相应的活动法兰轴（24）驱动连接，各活动法兰轴（24）的法兰部上表面分别螺装有呈水平横向布置的装夹固定板（26），各装夹固定板（26）的上端侧分别装设有固定装夹块（27）以及可相对开合地装设于固定装夹块（27）一侧的活动装夹块（28），各固定装夹块（27）分别螺装于相应的装夹固定板（26）上表面，各固定装夹块（27）与相应的活动装夹块（28）之间分别成型有与已焊缝工件形状相适配且朝上开口的工件装夹腔（29）；

左侧内抛光组件（31）、右侧内抛光组件（32）分别包括有可相对上下活动地装设于固定支撑架（12）的活动支撑板（33），固定支撑架（12）的上端部对应各活动支撑板（33）分别装设有升降驱动电机（34），固定支撑架（12）对应各升降驱动电机（34）分别装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（35），各升降驱动电机（34）的动力输出轴分别与相应的升降驱动丝杆（35）的上端部连接，活动支撑板（33）对应各升降驱动丝杆（35）分别装设有丝杆螺母（36），各丝杆螺母（36）分别与相应的升降驱动丝杆（35）相配合；

各活动支撑板（33）的上端侧分别可相对前后活动地装设有活动安装座（37），各活动安装座（37）的上端部分别装设有抛光驱动电机（38），各抛光驱动电机（38）的动力输出轴分别连设有呈竖向布置且下端部穿过相应的活动支撑板（33）并延伸至活动支撑板（33）下端侧的驱动转轴（39），各驱动转轴（39）的下端部分别装设有抛光头（310），各活动支撑板（33）分别开设有供相应的驱动转轴（39）穿过且前后延伸的活动孔（33a），各活动支撑板（33）的上表面对应相应的活动安装座（37）分别装设有安装座驱动机构，各安装座驱动机构分别与相应的活动安装座（37）驱动连接；

各所述法兰轴驱动机构（25）分别包括有法兰轴驱动电机（251），各法兰轴驱动电机（251）的动力输出轴分别与相应的所述活动法兰轴（24）的轴部下端部驱动连接，所述机架（1）对应各法兰轴驱动电机（251）分别装设有电机安装架（252），各法兰轴驱动电机（251）分别装设于相应的电机安装架（252）；

各所述电机安装架（252）分别包括有螺装于所述机架（1）的固定安装板（252a），各固定安装板（252a）分别配装有活动安装板（252b），各所述法兰轴驱动电机（251）分别螺装于相应的电机安装架（252）的活动安装板（252b），各固定安装板（252a）的一端部与相应的活动安装板（252b）相应侧的端部铰接，各固定安装板（252a）于铰接位置的相反侧铰装有调节螺栓（252c），各活动安装板（252b）对应相应的调节螺栓（252c）的自由端部分别开设有螺栓安装孔（252d），各调节螺栓（252c）的自由端部分别嵌插于相应的活动安装板（252b）的螺栓安装孔（252d）内，各活动安装板（252b）于相应的固定安装板（252a）的相反侧分别装设有螺装于相应的调节螺栓（252c）自由端部的调节螺母；

各所述安装座驱动机构分别包括有装设于相应的所述活动支撑板（33）上表面的安装座驱动气缸（311），各安装座驱动气缸（311）的活塞杆外延端部分别与相应的所述活动安装座（37）连接。