[发明专利]一种用于挖掘机挖掘效率的自动检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机检测技术领域，具体涉及一种用于挖掘机挖掘效率的自动检测装置及其检测方法。

背景技术

挖掘机的挖掘效率检测主要是对挖掘机的挖掘速度以及油耗方面做检测，而检测方式无论是主机厂家还是用户方面都是比较繁琐的事情，现有的检测方式一般在整个检测过程中需要至少1名熟练的挖掘机操作人员(操作挖掘机，完成需要检测的项目)，需要3名以上的协同人员(拆装燃油管，计数，计时，记录发动机水温油温参数，以及测量挖掘深度，高度，以及排除故障等)，还需要一块适合做实验的实验场地。由于不同的工况、以及挖掘机操作人员的状态等因素都会对试验结果产生影响。故每次做挖掘机的挖掘速度以及油耗方面等检测，都需要反复试验许多次，只能是尽量使误差降到最低，整个试验过程会消耗大量的人力、物力和时间，导致检测效率很低。

发明内容

本发明旨在提供一种用于挖掘机挖掘效率的自动检测装置及其检测方法，以解决现有挖掘机在进行挖掘效率检测时需要耗费大量人力、时间和物力的问题，以及需要多次调整和试验，检测效率低、误差大的问题。

本发明是通过如下技术方案予以实现的：

一种用于挖掘机挖掘效率的自动检测装置，包括电子试验单元，所述电子试验单元输入端连接有若干流量计和若干压力传感器，电子试验单元输出端连接有若干减压阀和若干溢流阀，所述流量计分别单个设置在各油缸大腔和各油缸小腔以及左右回转油路上，所述压力传感器分别单个设置在各油缸大腔、油缸小腔、左右回转油路以及各先导油路上；所述减压阀分别单个设置在各先导油路上，所述溢流阀分别单个设置在各油缸大腔和油缸小腔以及左右回转油路上；所述电子试验单元上还设置有显示仪表。

所述流量计总共有8个并产生8个不同的流量信号，分别为动臂油缸大腔流量信号、动臂油缸小腔流量信号、斗杆油缸大腔流量信号、斗杆油缸小腔流量信号、铲斗油缸大腔流量信号、铲斗油缸小腔流量信号、左回转油路流量信号和右回转油路流量信号。

所述压力传感器总共产生16路压力信号，分别为动臂油缸大腔压力信号、动臂油缸小腔压力信号、斗杆油缸大腔压力信号、斗杆油缸小腔压力信号、铲斗油缸大腔压力信号、铲斗油缸小腔压力信号、左回转油路压力信号、右回转油路压力信号、动臂升先导油路压力信号、动臂降先导油路压力信号、斗杆升先导油路压力信号、斗杆降先导油路压力信号、铲斗收先导油路压力信号、铲斗放先导油路压力信号、左回转先导油路压力信号和右回转先导油路压力信号。

所述减压阀为电磁比例减压阀，由电子试验单元输出电流实时控制，总共8路电磁比例减压阀，分别安装在动臂升先导油路、动臂降先导油路、斗杆升先导油路、斗杆降先导油路、铲斗收先导油路、铲斗放先导油路、左回转先导油路和右回转先导油路。

所述溢流阀为电磁比例溢流阀，由电子试验单元输出电流实时控制，总共8路电磁比例溢流阀，分别安装在动臂油缸大腔油路、动臂油缸小腔油路、斗杆油缸大腔油路、斗杆油缸小腔油路、铲斗油缸大腔油路、铲斗油缸小腔油路、左回转油路和右回转油路。

用于测试的挖掘机液压油路分为动臂油路、斗杆油路、铲斗油路和回转油路4个油路单元，每个油路单元均包括主油路和先导油路，主油路包括与油箱相连的主泵，主泵输出端与一个主阀双向连接，主阀下游设有油缸，油缸与主阀之间设有油缸大腔油管和油缸小腔油管；先导油路包括与油箱相连的先导泵，先导泵输出端并联有先导手柄A和先导手柄B，先导手柄A和先导手柄B下游分别通过先导油管A和先导油管B连接在主阀左右两端。

一种挖掘机挖掘效率的检测方法，该方法包括以下步骤：

第一步：准备阶段

(A)、在每个油路单元内的先导油管A和先导油管B上分别安装一个先导二位三通阀A和一个先导二位三通阀B且两者左端分别设置在先导手柄A和先导手柄B下游，先导二位三通阀A和先导二位三通阀B右端分别与检测装置内的一个电磁比例减压阀A和一个电磁比例减压阀B相连；

(B)、在油缸大腔油管和油缸小腔油管上分别安装一个主二位三通阀A和一个主二位三通阀B，主二位三通阀A和主二位三通阀B上分别安装检测装置内的一个油缸大腔流量计和一个油缸小腔流量计，油缸大腔流量计和油缸小腔流量计分别与电磁比例溢流阀A和电磁比例溢流阀B相连；

(C)、将检测装置内的其中两个先导油路压力传感器分别连接在先导油管A和先导油管B上，然后将检测装置内的油缸大腔压力传感器和油缸小腔压力传感器分别连接在油缸大腔油管和油缸小腔油管上；

第二步：替代操作人员操作