[发明专利]空调机以及空调机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调机以及空调机的控制方法。

背景技术

近年来，空调机为了掌握人或房间的状况并根据该状况进行空调运转，搭载摄像头的情况增多。空调机通过摄像头来识别人的出入、或在室内的人数或活动场所、活动量，并且还识别布局或太阳光入射的区域等信息。空调机将该信息与温度传感器或湿度传感器或季节信息进行对照来进行分析，正确地控制温度或风向或风量，由此在保持室内人员舒适性的同时进行空调运转。

空调机不仅使用可见光图像，也可使用红外线(光)图像，由此能够更准确地掌握人或房间的状况。作为通过红外线(光)图像掌握状况的空调机技术，例如有专利文献1中记载的技术。

专利文献1的课题是“提供一种不使用红外光摄像头，也能够在较暗的环境中根据室内环境来进行最佳的空调控制”。在该文献的解决手段中记载了“具备：拍摄部2，其能够在包含可见光波段以及红外光的部分波段的波段下进行拍摄；以及图像识别部3A，其根据由拍摄部2拍摄到的图像信息来识别室内环境；以及空调控制部4，其根据由图像识别部3A识别出的室内环境来变更空调设定”。

在专利文献1的0016段落中记载了“在本实施方式1中，使用可以使红外光的部分波段透射的红外线截止滤光片2c，例如，如C所示那样使用具有能够使近红外波段透射的特性的红外线截止滤光片2c。因此，拍摄部2能够对可见光和近红外光双方进行拍摄”。在该文献的0029段落中记载了“本实施方式2的空调机1向实施方式1的图1的空调机1增加了发光部6”。

一般，摄像头的拍摄元件不仅对可见光波段，还对红外线波段具有感受性。因此，在摄像头中使用用于使波长比紫外线短的波段以及波长比红外线长的波段衰减的带通滤光片。

专利文献1记载的技术需要在摄像头内部使用特殊的滤光片。此外，在该文献中公开的效果仅停留在暗视功能，几乎无法享受照射红外线(光)的优点。

专利文献1：日本特开2011-220612号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种具备拍摄单元和红外线照射单元，通过图像处理能够高精度地检测物体和/或人体的空调机。

为了解决上述课题，在第一发明的空调机中，具备：拍摄单元，其对空调室内进行拍摄；红外线照射单元，其具有向所述空调室内照射红外线的红外线发光元件；空调运转控制单元，其根据所述拍摄单元的拍摄结果来对空调运转进行控制；以及控制单元，其在通过所述红外线照射单元没有向所述空调室内照射红外线时和照射了红外线时的双方条件下，分别使所述拍摄单元对所述空调室内进行拍摄。

在第二发明的空调机的控制方法中，所述空调机具备：拍摄单元，其对空调室内进行拍摄；红外线照射单元，其具有向所述空调室内照射红外线的红外线发光元件；空调运转控制单元，其对空调运转进行控制；控制单元，其使所述拍摄单元对所述空调室内进行拍摄；以及图像检测单元，其检测图像中是否包含作为检测对象的人体或/和物体，并且检测该检测对象的图像区域，该空调机在每个预定的时间间隔，重复进行断开所述红外线照射单元使所述拍摄单元进行拍摄的处理和接通所述红外线照射单元使所述拍摄单元进行拍摄的处理，通过所述图像检测单元输出第一检测结果，并且输出第二检测结果，其中，第一检测结果是从断开所述红外线照射单元拍摄到的图像中检测出所述检测对象的类别和图像区域的检测结果，所述第二检测结果是从接通所述红外线照射单元拍摄到的图像中检测出所述检测对象的类别和图像区域的检测结果，通过所述空调运转控制单元将第一检测结果与第二检测结果合成，根据通过预定的参数修正后的所述检测对象的类别和所述空调室内的推定位置，来对空调运转进行控制。

关于其他的手段，在用于实施发明的实施方式中进行说明。

根据本发明，能够提供一种具备拍摄单元和红外线照射单元，通过图像处理能够高精度地检测物体和/或人体的空调机。

附图说明

图1是本实施方式的空调机的室内机、室外机以及遥控器的正面图。

图2是室内机的侧剖视图。

图3是表示包括空调机的控制单元的概要的结构图。

图4是表示将近红外线投光器与摄像头基板连接的第一变形例的结构图。

图5是表示将近红外线投光器与控制基板连接的第二变形例的结构图。

图6是表示图像检测部的图像检测结果的一例的图。

图7是表示近红外线投光器的结构例的图。

图8是表示构成近红外线投光器的发光二极管的安装的图。

图9是表示没有同步时的近红外线照射时间和近红外线图像取得定时的图。