[发明专利]基于采样模式分离的图像匹配方法及装置

权利要求书

1.一种基于采样模式分离的图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收第一待匹配图像和第二待匹配图像，并分别提取所述第一待匹配图像和第二待匹配图像的第一特征点和第二特征点；

根据所述第一特征点和所述第二特征点分别建立所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第一采样模式；

根据所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第一采样模式分别计算所述第一特征点的第一方向角度和所述第二特征点的第二方向角度；

根据所述第一特征点和所述第二特征点分别建立所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第二采样模式；

以所述第一方向角度为旋转角度，对所述第一待匹配图像的第二采样模式进行逆时针旋转，并根据旋转后的所述第一待匹配图像的第二采样模式生成所述第一待匹配图像的第一特征描述子，以所述第二方向角度为旋转角度，对所述第二待匹配图像的第二采样模式进行逆时针旋转，并根据旋转后的所述第二待匹配图像的第二采样模式生成所述第二待匹配图像的第二特征描述子；以及

根据所述第一特征描述子和所述第二特征描述子对所述第一待匹配图像和第二待匹配图像进行图像匹配。

2.如权利要求1所述的基于采样模式分离的图像匹配方法，其特征在于，所述根据所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第一采样模式分别计算所述第一特征点的第一方向角度和所述第二特征点的第二方向角度，包括：

根据所述第一待匹配图像的第一采样模式中采样点对的分布情况和所述第一待匹配图像的第一采样模式中采样点对的灰度值通过预设的特征点方向计算公式计算所述第一特征点的第一方向角度；

根据所述第二待匹配图像的第一采样模式中采样点的分布情况和所述第二待匹配图像的第一采样模式中采样点的灰度值通过所述预设的特征点方向计算公式计算所述第二特征点的第二方向角度。

3.如权利要求1所述的基于采样模式分离的图像匹配方法，其特征在于，所述根据所述第一特征描述子和所述第二特征描述子对所述第一待匹配图像和第二待匹配图像进行图像匹配，包括：

计算所述第一特征描述子和所述第二特征描述子之间的距离；

根据所述距离对所述第一待匹配图像和第二待匹配图像进行图像匹配。

4.如权利要求1所述的基于采样模式分离的图像匹配方法，其特征在于，在根据所述第一特征描述子和所述第二特征描述子对所述第一待匹配图像和第二待匹配图像进行图像匹配的过程中，还包括：

消除图像匹配过程中的误匹配点对，得到所述第一待匹配图像和第二待匹配图像之间的正确匹配点对；以及

根据所述正确匹配点对确定所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的图像匹配成功。

5.如权利要求1所述的基于采样模式分离的图像匹配方法，其特征在于，所述第一采样模式为FREAK采样模式、BRISK采样模式中的任意一种；所述第二采样模式为BRIEF采样模式。

6.一种基于采样模式分离的图像匹配装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于接收第一待匹配图像和第二待匹配图像，并分别提取所述第一待匹配图像和第二待匹配图像的第一特征点和第二特征点；

第一建立模块，用于根据所述第一特征点和所述第二特征点分别建立所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第一采样模式；

第一生成模块，用于根据所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第一采样模式分别计算所述第一特征点的第一方向角度和所述第二特征点的第二方向角度；

第二建立模块，用于根据所述第一特征点和所述第二特征点分别建立所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第二采样模式；

第二生成模块，用于以所述第一方向角度为旋转角度，对所述第一待匹配图像的第二采样模式进行逆时针旋转，并根据旋转后的所述第一待匹配图像的第二采样模式生成所述第一待匹配图像的第一特征描述子，以所述第二方向角度为旋转角度，对所述第二待匹配图像的第二采样模式进行逆时针旋转，并根据旋转后的所述第二待匹配图像的第二采样模式生成所述第二待匹配图像的第二特征描述子；以及

匹配模块，用于根据所述第一特征描述子和所述第二特征描述子对所述第一待匹配图像和第二待匹配图像进行图像匹配。