[发明专利]机动车雷达测速仪现场仿真方法及检测装置

权利要求书

1.机动车雷达测速仪现场检测装置，对被检机动车雷达测速仪进行现场检测，其特征在于：包括运动目标模拟装置、微波频率计数器、微波功率计、工控机、闭环控制云台和测距仪功能单元，运动目标模拟装置现场接收被检机动车雷达测速仪微波信号经叠加多普勒信号后再发射调制微波信号至被检机动车雷达测速仪，微波频率计数器和微波功率计分别接收微波信号的微波发射频率和发射功率，工控机分别连接微波频率计数器/微波功率计、测距仪和闭环控制云台，进行数据的接收和处理、控制各功能单元的运行并协调检测装置自动完成整个检测过程；

所述运动目标模拟装置包括微带天线、选通调制器和信源适配器，微带天线连接选通调制器接收被检机动车雷达测速仪微波信号至选通调制器，信源适配器连接选通调制器，信源适配器叠加多普勒信号至选通调制器调制后经微带天线发射调制微波信号至被检机动车雷达测速仪。

2.根据权利要求1所述的机动车雷达测速仪现场检测装置，其特征在于：所述选通调制器包括依次环路连接的低噪声放大器、正交移相混频器、功率放大器和环形器，正交移相混频器接收信源适配器的多普勒信号，环形器连接微带天线接收微波信号和发射调制信号。

3.根据权利要求2所述的机动车雷达测速仪现场检测装置，其特征在于：环路中环形器的两侧还分别设置有隔离器。

4.根据权利要求1所述的机动车雷达测速仪现场检测装置，其特征在于：工控机通过设置伺服电机或车载方式驱动检测装置，所述测距仪为激光测距仪和摄像机。

5.采用权利要求1-4任一种仿真检测装置的机动车雷达测速仪现场仿真方法，对被检机动车雷达测速仪进行现场检测，包括运动目标模拟装置、微波频率计数器、微波功率计、工控机、闭环控制云台、摄像机和激光测距仪功能单元，其特征在于：通过运动目标模拟装置现场接收被检机动车雷达测速仪微波信号和发射调制后的调制微波信号，工控机分别连接的微波频率计数器、微波功率计、激光测距仪、摄像机和闭环控制云台，进行被检机动车雷达测速仪频率、功率、安装角度和检测距离数据的接收和处理，控制各功能单元的运行，协调检测装置自动完成整个检测过程，在接收的微波信号上叠加具有相位差的两路多普勒信号经调制后再发射调制微波信号至被检机动车雷达测速仪，使被检机动车雷达测速仪显示相应仿真速度；

在所述检测过程中，当待检机动车雷达测速仪所发射的微波信号的频率为f时，由工控机控制信源适配器，输出两路具有一定相位差的多普勒频率f_d，该多普勒频率根据待检机动车雷达测速仪微波发射频率f和运动目标模拟装置运动速度v生成：

式中：f_d——多普勒频率，Hz；

c——电磁波的传播速度0.299792458 (Gm/s)；

K——单位换算因子，K=10^-3/3.6；

f——雷达测速仪微波发射频率的标称值，MHz；

v——速度设定值，km/h；

多普勒频率经选通调制器调制后完成f₀ ± f_d的调制过程，并加载在测试通道上，由微带天线将调制后的微波调制信号发射回待检机动车雷达测速仪，待检机动车雷达测速仪接收到调制后的微波调制信号，通过包括的下变频工作，检测出多普勒频率f_d，并显示为相应的速度值。

6.根据权利要求5所述的机动车雷达测速仪现场仿真方法，其特征在于：

微波频率计数器检测运动目标模拟装置接收的微波信号的实际微波发射频率，微波功率计检测运动目标模拟装置接收的微波信号的微波发射功率，从而确定待测机动车雷达测速仪雷达主瓣在被检车道内的分布和信号强度；闭环控制云台驱动微带天线作水平旋转和俯仰运动，使微带天线能够根据微波功率值的变化跟踪被检机动车雷达测速仪的方位，并反馈此时的水平旋转角度和俯仰角度，从而得到待检机动车雷达测速仪安装角度的信息；

激光测距仪和摄像机在微带天线对准被检机动车雷达测速仪后，测量微带天线与被检机动车雷达测速仪之间的距离，计算车辆在测速区域内的行驶距离。

7.根据权利要求5所述的机动车雷达测速仪现场仿真方法，其特征在于：运动目标模拟装置包括微带天线、选通调制器和信源适配器，微带天线接收被检机动车雷达测速仪的微波信号，并负责将调制后的调制微波信号发射回被检机动车雷达测速仪；选通调制器接收信源适配器输出两路具有相位差的多普勒频率信号叠加到选通调制器，调制后的调制微波信号通过微带天线发射回被检机动车雷达测速仪。