[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

第一电动发电机；

动力分配机构，所述动力分配机构将从所述发动机传递的动力分配给所述第一电动发电机和车辆驱动轴；

第二电动发电机，所述第二电动发电机向所述车辆驱动轴传递动力；

可充放电的电池，所述电池向/从所述第一电动发电机和所述第二电动发电机传输电力；

电池状态感测单元，所述电池状态感测单元感测所述电池的电压和剩余电量；

坡度传感器，所述坡度传感器感测在行驶方向上的上坡坡度；

加速器踏板踏压量感测单元，所述加速器踏板踏压量感测单元感测加速器踏板踏压量；和

控制器，所述控制器控制所述发动机的转速，

其中，在所述混合动力车辆由于使用所述第二电动发电机驱动所述车辆驱动轴而倒退行驶并且所述电池在所述电池的电压等于或低于第一阈值或所述电池的剩余电量等于或低于第二阈值的情况下通过利用所述发动机驱动所述第一电动发电机而被充电时，所述控制器针对越大的由所述坡度传感器感测到的在行驶方向上的上坡坡度和越大的由所述加速器踏板踏压量感测单元感测到的加速器踏板踏压量而设定越高的所述发动机的最低转速，使得从所述发动机传递到所述车辆驱动轴并且沿与所述车辆驱动轴的旋转方向相反的反方向作用的转矩减小。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中

所述控制器还包括电力输出能力计算单元，所述电力输出能力计算单元根据由所述电池状态感测单元感测到的所述电池的电压或剩余电量来计算所述电池的电力输出能力；并且

在所述混合动力车辆由于利用所述第二电动发电机驱动所述车辆驱动轴而倒退行驶并且所述第一电动发电机由所述发动机驱动以向所述电池供给电力且所述电池的电压高于比所述第一阈值高的第三阈值或所述电池的剩余电量高于比所述第二阈值高的第四阈值时，

所述控制器针对越大的由所述坡度传感器感测到的在行驶方向上的上坡坡度和越大的由所述加速器踏板踏压量感测单元感测到的加速器踏板踏压量而设定越高的所述发动机的最低转速，使得从所述发动机传递到所述车辆驱动轴并且沿与所述车辆驱动轴的旋转方向相反的反方向作用的转矩减小；并且

所述控制器针对越小的由所述电力输出能力计算单元计算出的电力输出能力而设定越高的所述发动机的最低转速，使得从所述发动机传递到所述车辆驱动轴并且沿与所述车辆驱动轴的旋转方向相反的反方向作用的转矩减小。