[发明专利]康复系统

权利要求书

1.一种康复系统，其辅助由于脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作，所述康复系统的特征在于包括：

检测单元(10)，用于检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作；

辅助单元(20)，用于使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作；

调节单元(30)，用于响应于通过所述检测单元进行的对所述辅助动作的检测，调节所述辅助单元的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷；以及

控制单元(40)，被配置成使所述辅助单元根据所述调节单元调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷来运行。

2.根据权利要求1所述的康复系统，其特征在于：

所述检测单元检测由健康的上肢的手对所述麻痹的上肢的手或所述麻痹的上肢的前臂的支撑。

3.根据权利要求2所述的康复系统，其特征在于：

所述检测单元包括第一穿戴装置和第二穿戴装置，所述第一穿戴装置被穿戴在健康的上肢的手上，所述第二穿戴装置被穿戴在所述麻痹的上肢的手或所述麻痹的上肢的前臂上，并且所述检测单元通过所述第一穿戴装置与所述第二穿戴装置的接触或通过所述第一穿戴装置对所述第二穿戴装置的按压来检测所述辅助动作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的康复系统，其特征在于还包括：

肌电传感器(50)，用于检测所述麻痹的上肢的肌电位；以及

输出单元(60)，用于通知所述肌电位已经被所述肌电传感器检测到。

5.根据权利要求4所述的康复系统，其特征在于：

所述辅助单元是肌电刺激装置，以及

所述肌电刺激装置根据所述肌电传感器检测到的所述肌电位或基于所述肌电传感器检测到的所述肌电位计算出的肌肉协同来刺激所述麻痹的上肢。

6.根据权利要求4所述的康复系统，其特征在于：

所述输出单元响应于所述肌电传感器进行的所述肌电位的检测或基于所述肌电传感器检测到的所述肌电位计算出的肌肉协同来显示所述麻痹的上肢的移动的视频图像。

7.根据权利要求4所述的康复系统，其特征在于：

所述输出单元通过头戴式显示器以叠加的方式显示所述肌电传感器检测到的所述肌电位或基于所述肌电传感器检测到的所述肌电位计算出的肌肉协同以及所述麻痹的上肢的移动的视频图像。

8.根据权利要求4所述的康复系统，其特征在于：

所述调节单元响应于所述肌电传感器进行的所述肌电位的检测或基于所述肌电传感器检测到的所述肌电位计算出的肌肉协同来调节所述辅助单元的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷。

9.根据权利要求4所述的康复系统，其特征在于：

所述调节单元通过比较目标值与所述肌电传感器检测到的所述肌电位或基于所述肌电传感器检测到的所述肌电位计算出的肌肉协同，来调节所述辅助单元的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷，所述目标值通过输入所述健康的上肢或健康人的上肢的肌电位或肌肉协同作为模型而产生。